[實用新型]一種協作機器人自動鎖螺釘系統

有效

• 申請號: 201921409432.2
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210335081U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳亞君;李劍
• 申請（專利權）人: 上匠智能科技（浙江）有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊秀偉

本實用新型公開了一種協作機器人自動鎖螺釘系統，包括協作機器人手臂、后視鏡工件和工作臺，所述協作機器人手臂的頂端固定有自動螺釘槍，且自動螺釘槍的左側表面連接有視覺攝像頭，所述后視鏡工件的下方設置有翻轉工裝機構，且后視鏡工件位于自動螺釘槍的下方，所述工作臺的后端設置有吹釘物料箱，且工作臺位于翻轉工裝機構的下方。該協作機器人自動鎖螺釘系統，與現有的普通汽車后視鏡裝配用鎖螺釘系統相比，實現了緊固螺釘自動上料；后視鏡工件自動翻轉，協作機器人通過視覺攝像頭對需要鎖螺釘的空位自行定位并進行螺釘鎖緊動作，并且自動化程度高，操作簡單，僅需要人工上下物料操作即可，同時裝配精度高，可大大減少漏裝少裝現象。

技術領域

本實用新型涉及汽車后視鏡螺釘鎖緊裝配技術領域，具體為一種協作機器人自動鎖螺釘系統。

背景技術

汽車后視鏡是一種可以反映汽車后方、側方和下方的情況，使駕駛者可以間接的看清楚這些位置的情況，擴大駕駛者的視野范圍的汽車零件，位于汽車頭部的左右兩側，以及汽車內部的前方，是汽車上的主要部件。

現有的汽車后視鏡裝配用鎖螺釘系統在使用時，由于后視鏡螺釘鎖緊位置的復雜性，需要頻繁對工件進行翻轉，從而導致裝配效率低下，勞動強度大，不能很好的滿足人們的使用需求，針對上述情況，在現有的汽車后視鏡裝配用鎖螺釘系統基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種協作機器人自動鎖螺釘系統，以解決上述背景技術中提出一般的汽車后視鏡裝配用鎖螺釘系統在使用時，由于后視鏡螺釘鎖緊位置的復雜性，需要頻繁對工件進行翻轉，從而導致裝配效率低下，勞動強度大，不能很好的滿足人們的使用需求問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種協作機器人自動鎖螺釘系統，包括協作機器人手臂、后視鏡工件和工作臺，所述協作機器人手臂的頂端固定有自動螺釘槍，且自動螺釘槍的左側表面連接有視覺攝像頭，所述后視鏡工件的下方設置有翻轉工裝機構，且后視鏡工件位于自動螺釘槍的下方，所述工作臺的后端設置有吹釘物料箱，且工作臺位于翻轉工裝機構的下方。

優選的，所述翻轉工裝機構包括翻轉氣缸、下壓固定氣缸、翻轉緩沖器、后視鏡冶具、翻轉定位板、翻轉定位氣缸和光電傳感器，且翻轉氣缸的右側設置有下壓固定氣缸，所述下壓固定氣缸的右側設置有翻轉緩沖器，且翻轉緩沖器的前端安裝有后視鏡冶具，所述后視鏡冶具的右側設置有翻轉定位板，且翻轉定位氣缸位于后視鏡冶具的前端，所述翻轉定位氣缸的右側設置有光電傳感器。

優選的，所述下壓固定氣缸通過后視鏡工件與后視鏡冶具之間構成一體化結構，且后視鏡工件的底端表面結構與后視鏡冶具的內表面結構相吻合。

優選的，所述翻轉氣缸通過下壓固定氣缸、翻轉緩沖器、后視鏡冶具與翻轉定位板之間構成連通結構，且翻轉氣缸的中軸線與翻轉定位板的中軸線相重合。

優選的，所述協作機器人手臂與自動螺釘槍之間構成一體化結構，且自動螺釘槍的中心線與視覺攝像頭中心線相平行。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過協作機器人手臂和自動螺釘槍之間協同的設置，實現了后視鏡上的螺釘自動鎖緊，提高了該系提高了后視鏡鎖螺釘系統的自動化，并且可以通過視覺技術實現對后視鏡工件的位置角度的定位，有利于該系統對后視鏡上的螺釘進行自動鎖緊，從而減少了人工操作勞動強度，提高了后視鏡的生產效率，具有推廣意義；

2、本實用新型通過翻轉工裝機構的設置，可以對該系統內部的后視鏡工件進行翻轉，同時也可以對其進行自動固定定位，減小了人力的投入，提高了后視鏡工件的生產效率；

3、本實用新型通過翻轉氣缸、下壓固定氣缸、翻轉緩沖器、后視鏡冶具、翻轉定位板、翻轉定位氣缸和光電傳感器的設置，可以對后視鏡工件進行自動定位調節，簡化了該系統的操作暗度，提高了該系統的裝配精度，為該系統內部的維護保養提供便利，同時也提高了該系統的經濟性。