[實用新型]一種光學設備標校裝置

有效

• 申請號: 201921408712.1
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210776810U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 謝煜;何崗
• 申請（專利權）人: 深圳市億圖視覺自動化技術有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種光學設備標校裝置，其特征在于，包括圖像傳感器、光學鏡頭、鏡頭夾持器、微動機構和標校目標，所述標校目標和所述圖像傳感器分別設置于所述光學鏡頭的物方空間與像方空間，所述鏡頭夾持器用于夾持所述光學鏡頭并連接所述微動機構，所述微動機構用于控制所述鏡頭夾持器動作，以調整所述光學鏡頭的位姿，所述標校目標包括在三維立體空間分布的特征圖案。

2.如權利要求1所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述特征圖案包括多個實體物件的銳利清晰的邊界；或者，所述特征圖案包括圖片上繪制的具有銳利清晰邊界的圖形。

3.如權利要求1所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述標校目標包括多張層疊設置且用于承載所述特征圖案的二維圖片，不同的所述二維圖片所處位置的物距不同。

4.如權利要求3所述的光學設備標校裝置，其特征在于，至少一張所述二維圖片上承載有多個所述特征圖案。

5.如權利要求4所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述標校目標包括三張等物距間隔設置的所述二維圖片，且三張所述二維圖片為特征圖案完全相同的平面二維圖片，每張所述二維圖片均承載有一個中心特征圖案和四個圍繞所述中心特征圖案布置的邊緣特征圖案。

6.如權利要求5所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述標校目標包括物距由遠到近等距離排布的第一平面二維圖片、第二平面二維圖片和第三平面二維圖片，所述第一平面二維圖片包括第一中心特征圖案和第一邊緣特征圖案，所述第二平面二維圖片包括第二中心特征圖案和第二邊緣特征圖案，所述第三平面二維圖片包括第三中心特征圖案和第三邊緣特征圖案，所述第三邊緣特征圖案、所述第二邊緣特征圖案和所述第一邊緣特征圖案由外向內依次排布，所述第三中心特征圖案、所述第二中心特征圖案和所述第一中心特征圖案由外向內依次嵌套。

7.如權利要求1-6任一項所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述鏡頭夾持器采用機械式夾持器，或者所述鏡頭夾持器采用氣動式夾持器。

8.如權利要求1-6任一項所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述微動機構采用至少三自由度的微動控制機構。

9.如權利要求1-6任一項所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述光學設備標校裝置還包括調距透鏡，所述調距透鏡設置于所述光學鏡頭和所述標校目標之間，用于將所述標校目標在物方空間形成虛像以調節所述標校目標相對于所述光學鏡頭的物距。

10.如權利要求1-6任一項所述的光學設備標校裝置，其特征在于，所述光學設備標校裝置還包括背光板，所述背光板設置于所述標校目標背對所述光學鏡頭的一側。