[實用新型]一種多功能助力機械手

有效

• 申請號: 201921405947.5
• 申請日: 2019-08-28
• 公開（公告）號: CN210436159U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 孟令建
• 申請（專利權）人: 蘇州羅克韋格自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B25J9/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能助力機械手，包括吊臂，其特征在于；

還包括擺臂、機械手夾具、吸盤機構和擺臂驅動組件；

所述機械手夾具和吸盤機構分別設置在擺臂上；

所述擺臂驅動組件驅動擺臂在空間位置進行前后、左右擺動，適于調整機械手夾具和吸盤機構的工作位。

2.根據權利要求1所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述擺臂驅動組件包括第一驅動件和第二驅動件；

所述第一驅動件驅動擺臂前后擺動；

所述第二驅動件驅動擺臂左右擺動。

3.根據權利要求2所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述第一驅動件通過支座連接所述的吊臂；

所述第一驅動件包括第一動力件和第一傳動件；

所述第一傳動件包括與支座轉動連接的連接塊和與擺臂固定連接的連接軸；

所述第一動力件與連接塊鉸接，適于驅動連接塊繞支座轉動，進而帶動擺臂前后擺動。

4.根據權利要求2所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述第二驅動件包括第二動力件和第二傳動件；

所述第二傳動件的一端套裝在連接軸位于擺臂的一端，另外一端與第二動力件鉸接；

所述第二動力件設置在擺臂上。

5.根據權利要求1所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述機械手夾具相對設置在擺臂的下端；

所述機械手夾具包括動力件和夾頭；

所述動力件包括齒條；

所述機械手夾具還包括驅動齒條水平移動的驅動電機；

所述驅動電機通過齒輪與齒條嚙合；

所述齒條的外端連接所述的夾頭，適于帶動夾頭水平移動。

6.根據權利要求5所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述齒條的一側設置有與齒條相平行的導向桿；

所述導向桿的一端連接所述的夾頭，另外一端連接有套向套。

7.根據權利要求5所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述夾頭的工作面設置有彈性防滑墊。

8.根據權利要求1所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述吸盤機構包括連接座、連接桿、移動塊和吸盤；

所述連接座與擺臂通過螺栓形成可拆卸連接；

所述連接桿通過底座與連接座固定連接；

所述移動塊相對設置在連接桿的兩端并且通過螺栓與連接桿進行可拆卸連接；

所述吸盤與所述的移動塊連接。

9.根據權利要求8所述的多功能助力機械手，其特征在于：

所述吸盤的工作面與夾頭的工作面在空間位置形成十字交叉。