[實用新型]轉運車

有效

• 申請號: 201921405621.2
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210852186U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李子韜;閻醒;王堅興;陳志瓊;蘇彤
• 申請（專利權）人: 深圳中集專用車有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60R11/02
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 王榮

本實用新型提供了一種轉運車。轉運車包括車體、升降系統、檢測系統和定位系統。車體具有用于承載待運物的承載面；車體能夠移動而帶動待運物移動；升降系統具有固定端和舉升端；固定端固定于車體上，舉升端可相對于車體升降；檢測系統設置于車體上，用于檢測承載面上是否承載有待運物；定位系統用于確定車體的位置信息；定位系統包括設置于舉升端上的衛星導航設備，衛星導航設備可隨舉升端的升降而升降；其中，在承載面上承載有待運物時，升降系統的舉升端升起而將衛星導航設備向上舉升至超出待運物。本實用新型的轉運車定位精度高。

技術領域

本實用新型涉及轉運技術領域，特別涉及一種轉運車。

背景技術

集裝箱碼頭作為海運貨物主要的集散地，其主要功能是將到港貨船的集裝箱卸載、轉出港區或將進港散箱裝船、轉出港區。隨著海運物流的高速發展，對碼頭裝卸設備的自動化程度要求越來越高。

目前，可用于港口碼頭的無人駕駛轉運車包括兩類：一類是在傳統重卡車上安裝自動駕駛組件和設備。GPS設備固定安裝在駕駛室的頂部，無法調節GPS設備的位置，不夠靈活，且傳統重卡的車身和駕駛室會影響GPS設備的定位精度。另一類是通過改裝碼頭在地面打入磁釘來實現較低等級的自動駕駛。采用該方式需要改造碼頭，改裝費用較高，且磁釘損壞修復費用較高，周期較長，影響碼頭運行效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位精度高、轉運效率高的轉運車，以解決現有技術中的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種轉運車，包括：車體，具有用于承載待運物的承載面；所述車體能夠移動而帶動所述待運物移動；升降系統，具有固定端和舉升端；所述固定端固定于所述車體上，所述舉升端可相對于所述車體升降；檢測系統，設置于所述車體上，用于檢測所述承載面上是否承載有所述待運物；定位系統，用于確定所述車體的位置信息；所述定位系統包括設置于所述舉升端上的衛星導航設備，所述衛星導航設備可隨所述舉升端的升降而升降；其中，在所述承載面上承載有所述待運物時，所述升降系統的舉升端升起而將所述衛星導航設備向上舉升至超出所述待運物。

其中一實施方式中，所述定位系統還包括設置于所述車體兩端的攝像設備；所述攝像設備的采集區域覆蓋所述車體移動方向的前方和后方，用于確定所述車體是否到達預定位置；其中，在所述車體到達預定位置時，所述升降系統的舉升端降下而將所述衛星導航設備向下收回。

其中一實施方式中，所述車體包括車架、圍設于所述車架四周的車身外飾、設置于所述車架上的支撐板，及設置于所述車架兩端的安裝支架；所述車身外飾圍設于所述車架四周而形成收容空間；所述安裝支架位于所述收容空間內，且沿所述車架的長度方向，所述安裝支架向所述車架的外側伸出；所述支撐板的上表面構成所述承載面，所述檢測系統設置于所述車身外飾上，所述固定端固定于所述安裝支架上。

其中一實施方式中，所述車體還包括位于所述收容空間內的固定支架；所述固定支架與所述車架固定連接，并與所述安裝支架高度相間隔設置于所述安裝支架的上方，所述固定支架具有用于套接于所述固定端外周的套接件，而與所述安裝支架共同固定所述固定端。

其中一實施方式中，所述車身外飾包括沿車架長度方向延伸的兩側部車身外飾及沿所述車架寬度方向延伸的兩端部車身外飾；所述側部車身外飾遮擋所述車架的側部；所述端部車身外飾包括第一遮擋部和第二遮擋部，所述第一遮擋部遮擋所述車架的端部并與所述車架的端部具有間隔，所述第二遮擋部連接所述第一遮擋部與所述車架，所述第二遮擋部上設有供所述舉升端升起穿過的穿孔。

其中一實施方式中，所述側部車身外飾包括水平遮擋部和豎直遮擋部；所述豎直遮擋部遮擋所述車架的側部，所述水平遮擋部垂直于所述豎直遮擋部，所述水平遮擋部與所述車架連接且所述水平遮擋部低于所述車體的承載面；各所述水平部的兩端均設置有所述檢測系統。

其中一實施方式中，所述舉升端升起時高于所述承載面至少3m。