[實用新型]取標貼標設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921405007.6
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN211167735U
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝衛(wèi)鋒;孫杰;尹建剛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14;B65C9/00
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 朱志達

1.一種取標貼標設(shè)備，其特征在于，包括機械手和吸附組件，所述機械手用于帶動所述吸附組件移動，所述吸附組件包括安裝座、真空吸附板、彈性件、導軌及配合塊，所述彈性件設(shè)于所述安裝座和所述真空吸附板之間，所述導軌設(shè)于所述安裝座上，所述配合塊連接于所述真空吸附板并與所述導軌滑動配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述導軌和所述配合塊的個數(shù)均為2個，兩個所述導軌分別設(shè)于所述安裝座的兩側(cè)，所述配合塊與所述導軌對應(yīng)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述吸附組件還包括導向桿，所述導向桿一端連接于所述真空吸附板，另一端活動連接于所述安裝座，所述彈性件套設(shè)于所述導向桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述吸附組件還包括直線軸承，所述直線軸承固定設(shè)于所述安裝座，所述導向桿穿設(shè)于所述直線軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述真空吸附板的吸附表面的平面度小于0.2mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述真空吸附板開設(shè)有若干吸附孔，所述吸附孔的直徑小于或等于0.5mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述吸附組件還包括連接塊，所述機械手包括螺桿，所述連接塊的一端固定于所述安裝座，另一端連接于所述螺桿，所述真空吸附板連接有氣管，所述連接塊和所述螺桿具有中空結(jié)構(gòu)，所述氣管穿過所述連接塊和所述螺桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述機械手包括驅(qū)動柜、第一連接臂、第二連接臂及直線運動模組，所述第一連接臂能夠相對所述驅(qū)動柜旋轉(zhuǎn)，所述第二連接臂能夠相對所述第一連接臂旋轉(zhuǎn)，所述直線運動模組設(shè)于所述第二連接臂的末端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動柜內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動電機和第一減速機，所述第一連接臂和所述第二連接臂的連接處設(shè)有第二驅(qū)動電機和第二減速機。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的取標貼標設(shè)備，其特征在于，所述第一減速機和所述第二減速機均為RV減速機。