[實用新型]一種全自動果樹苗嫁接機

有效

• 申請號: 201921404767.5
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN211240933U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 朱峰峰;雷良育;胡永偉
• 申請（專利權）人: 杭州百鄉緣農業開發有限公司
• 主分類號: A01G2/32
• 分類號: A01G2/32;A01G2/35;A01G2/38
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 余其岳

本實用新型涉及嫁接設備嫁接設備，公開一種全自動果樹苗嫁接機，包括嫁接支架，嫁接支架一側設有幼苗輸送裝置，嫁接支架上安裝有機械手；還包括安裝有兩個機械手的機械手支架，嫁接支架上設有推動機械手支架沿著X軸方向移動的X軸輸送裝置，機械手支架上安裝有帶動機械手沿著Y軸方向移動的Y軸驅動裝置，嫁接支架上安裝有剪切裝置，剪切裝置包括定刀、動刀和第一推動裝置，定刀和動刀都為三角形刀，第一推動裝置推動動刀移向定刀裁剪幼苗。幼苗在嫁接機上能夠沿著X軸、Y軸和Z軸方向移動，機器能夠對幼苗進行自動切削，剪切裝置是通過三角刀來切削幼苗，從而使得兩株幼苗能夠形成三角口，通過三角口嫁接的幼苗不易分離。

技術領域

本實用新型涉及嫁接設備，尤其涉及一種全自動果樹苗嫁接機。

背景技術

在當今農業中，嫁接技術具有無公害、綠色環保、節能創收等優點，且具有擴大繁殖系數、驅避病蟲害、增強抗逆性、增加產量和改進品質等作用。但由于嫁接工藝的強時效性、高勞動強度，目前普遍采用的人工嫁接方式，這種嫁接工藝已無法適應現代規?；a模式，因此現作業速度快、作業質量穩定的嫁接機已被迫切需求。嫁接機嫁接速度是人工的2-10倍，可在作物嫁接期內快速完成大量嫁接作業，減少勞動力需求，并保證作物高成活率。有利于工廠化管理，可使嫁接苗生長一致且健壯。

目前市場也有嫁接機，例如申請號為201320170332.5，其公開了一種貼接法嫁接機，其說明書公開了接惠切削模塊來剪切幼苗，其剪切口為平面，兩種幼苗之間容易錯位；通過輸送帶輸送果樹幼苗，再通過申訴送帶邊上的穗夾持搬運模塊來夾取帶嫁接的果樹幼苗，由于果樹幼苗在輸送帶上位置會發生改變，從而使得穗夾持搬運模塊不能準確的抓取果樹幼苗，影響后續果樹的嫁接。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術中嫁接機嫁接幼苗的成活率低的缺點，提供一種全自動果樹苗嫁接機。

為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決：

一種全自動果樹苗嫁接機，包括嫁接支架，嫁接支架一側設有用于輸送幼苗的幼苗輸送裝置，嫁接支架上安裝有用于夾取幼苗輸送裝置上幼苗的機械手；還包括安裝有兩個機械手的機械手支架，嫁接支架上設有推動機械手支架沿著X軸方向移動的X軸輸送裝置，機械手支架上安裝有帶動機械手沿著Y軸方向移動的Y軸驅動裝置，嫁接支架上安裝有用于剪切機械手抓取的幼苗的剪切裝置，剪切裝置包括定刀、動刀、固定塊和第一推動裝置，定刀和動刀都為三角形刀，定刀和固定塊固定在嫁接支架上，第一推動裝置通過固定塊與動刀連接并推動動刀移向定刀裁剪幼苗。

本嫁接機能夠全自動實現兩種不同品種的幼苗進行嫁接，幼苗在嫁接機上能夠沿著X軸、Y軸和Z軸方向移動。本裝置能夠對兩株幼苗進行切削，剪切裝置是通過三角刀來切削幼苗，從而使得兩株幼苗能夠形成三角口，通過三角口嫁接的幼苗不易分離。

作為優選，第一推動裝置包括第一推桿、第一頂板、第一凸輪、第一彈簧和剪切電機，剪切電機安裝在嫁接支架上，剪切電機的輸出軸伸出嫁接支架與第一凸輪連接，第一凸輪與第一頂板接觸連接，第一推桿一端穿過固定塊與動刀固定連接，第一推桿另一端與第一頂板固定連接，第一彈簧套裝在第一推桿上并設在固定塊與第一頂板之間。

第一推動裝置能夠推動動刀切削幼苗形成三角口。通過凸輪的輪廓來推動第一推桿移動，從而使得第一推桿移動的穩定性高。

作為優選，定刀和動刀、第一推桿、第一彈簧的數量都為兩個，兩根第一推桿都安裝在第一頂板的同一側上，兩根第一推桿的端部都安裝有動刀，動刀與定刀之間形成剪切通道。

作為優選，幼苗輸送裝置包括數量為兩個的轉盤和驅動兩個轉盤同時轉動的物料驅動裝置，兩個轉盤上安裝有用于支撐幼苗的支座，物料驅動裝置包括主動輪、從動輪和物料電機，每個轉盤都通過銷軸固定在從動輪上，主動輪設在兩個從動輪之間并與兩個從動輪嚙合，物料電機的輸出軸與主動輪連接并驅動其轉動。