[實用新型]兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端

有效

• 申請號: 201921401986.8
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN210514634U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 方健;車連發;劉陽琦;李大志;張強;熊躍軍;齊遠;鄧黠;闞子健;岳冬梅;徐龍波;王高峰;楊棟;田曉白
• 申請（專利權）人: 中海油天津化工研究設計院有限公司;星漢時空科技（北京）有限公司
• 主分類號: G01S19/14
• 分類號: G01S19/14;G01S19/34;H04W88/06
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 仲伯煊

本實用新型涉及兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端，包括：MCU模塊；振動傳感器，其輸出端與MCU模塊的輸入端相連；北斗定位模塊，其與MCU模塊相連；北斗天線，與北斗定位模塊相連；物聯網通信模塊，其與MCU模塊通信互聯；物聯網天線，與物聯網通信模塊相連；移動通信模塊，其與MCU模塊通信互聯；電池模塊，其與MCU模塊、振動傳感器、北斗定位模塊、物聯網通信模塊、移動通信模塊分別電性連接。本實用新型公開的兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端具有以下有益效果：1、實現了北斗衛星導航定位技術和物聯網通信技術與移動通信技術的組合應用；2、實現了貨物在港口區或中轉區靜止放置時的低功耗工作。

技術領域

本實用新型屬于物聯網通信技術領域，具體涉及一種兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端。

背景技術

北斗衛星導航系統(BDS)是中國自行研制的全球衛星導航系統，是繼GPS、GLONASS之后第三個成熟的衛星導航系統。北斗衛星導航系統(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯合國全球衛星導航系統國際委員會(ICG)已認定的供應商。

北斗衛星導航系統由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具備短報文通信能力。目前系統已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時精度10納秒，短報文通信最多120個漢字。

目前市場上已有多種成熟的基于北斗衛星導航系統的定位終端或基于北斗定位和物聯網通信的定位終端，但是都沒有考慮過在同時兼顧在海上無移動通信手段環境下和在陸地上運輸時實時上報定位數據并可長時間工作的需求，無法應用到海洋石油油砂罐等貨物在海上工作平臺與陸地處置點往返運輸的場景。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改進，即本實用新型公開了兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端，其針對海洋石油油砂罐等貨物在海上工作平臺與陸地處置點往返運輸的特點設計，具有在海上通過無線物聯網通信手段上報定位數據到(船上或平臺)基站后轉發監控中心或者在陸地上通過無線移動通信網絡上報定位數據到監控中心的不同工作模式，解決了海洋石油油砂罐等貨物在海上工作平臺與陸地處置點往返全程運輸過程中實時上報定位數據的問題。

技術方案：兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端，包括：

MCU模塊；

振動傳感器，其輸出端與所述MCU模塊的輸入端相連；

北斗定位模塊，其與所述MCU模塊相連；

北斗天線，與北斗定位模塊相連；

物聯網通信模塊，其與所述MCU模塊通信互聯；

物聯網天線，與所述物聯網通信模塊相連；

移動通信模塊，其與所述MCU模塊通信互聯；

電池模塊，其與MCU模塊、振動傳感器、北斗定位模塊、物聯網通信模塊、移動通信模塊分別電性連接。

進一步地，MCU模塊的型號為STM32L152。

進一步地，振動傳感器的型號為MPU6050。

進一步地，北斗定位模塊的型號為GNSS L76-LB。

進一步地，物聯網通信模塊的型號為RYLR406。

進一步地，移動通信模塊的型號為GSM/GPRS M26。

有益效果：本實用新型公開的兼顧海上陸地運輸的多模定位數據上報終端具有以下有益效果：

1、實現了北斗衛星導航定位技術和物聯網通信技術與移動通信技術的組合應用；