[實用新型]智能視覺檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921401076.X
• 申請日: 2019-08-27
• 公開（公告）號: CN211303865U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫國斌;龍春陽
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東國玉科技有限公司
• 主分類號: B07C5/10
• 分類號: B07C5/10;B07C5/02
• 代理公司: 佛山東平知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44307
• 代理人: 黃紹彬

本實用新型公開了一種智能視覺檢測裝置，其特征在于，它包括產(chǎn)品上料機構(gòu)、光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤、與光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的位置傳感器、整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)、視覺檢測裝置和產(chǎn)品分料輸出機構(gòu)；光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤設(shè)置在產(chǎn)品上料機構(gòu)的輸出端，整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括整形導(dǎo)輪支架及其上設(shè)置的整形導(dǎo)輪、設(shè)置在整形導(dǎo)輪外側(cè)的整形靠邊組件，整形導(dǎo)輪設(shè)置在光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的上側(cè)；視覺檢測裝置設(shè)置在整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出端；產(chǎn)品分料輸出機構(gòu)設(shè)置在光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的輸出端，包括多個料槽和與料槽對應(yīng)的分料機械手。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能識別技術(shù)領(lǐng)域，更具體的是涉及一種主要針對產(chǎn)品尺寸的檢測的視覺檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們需求的逐漸增加，企業(yè)為制造出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，必須對產(chǎn)品的配件尺寸的進行檢測，把控尺寸。由于配件數(shù)量很多，人工手動檢測不僅產(chǎn)量低，檢測誤差也大，特別是對尺寸精度要求高的配件，人工檢測出錯率更加高。對于數(shù)量龐大且精度要求高的配件，使用人工手動檢測，對人員的數(shù)量和質(zhì)量都有較高的要求，這樣會使企業(yè)生產(chǎn)成本上升。因此大批量的配件檢測上，智能視覺檢測是個優(yōu)化的解決之道。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性好，可提高大批量產(chǎn)品檢測速度和精度的智能視覺檢測裝置。

本實用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的：一種智能視覺檢測裝置，其特征在于，它包括產(chǎn)品上料機構(gòu)、光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤、與光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤對應(yīng)的位置傳感器、整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)、視覺檢測裝置和產(chǎn)品分料輸出機構(gòu)；

光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤設(shè)置在產(chǎn)品上料機構(gòu)的輸出端，整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)包括整形導(dǎo)輪支架及其上設(shè)置的整形導(dǎo)輪、設(shè)置在整形導(dǎo)輪外側(cè)的整形靠邊組件，整形導(dǎo)輪設(shè)置在光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的上側(cè)，上料到光學(xué)玻璃盤上的產(chǎn)品，通過整形導(dǎo)輪打直，并由整形靠邊組件整形靠邊后，產(chǎn)品會靠到玻璃盤邊緣，方便抓拍；位置傳感器感應(yīng)產(chǎn)品到位，延時拍照開始計時；

視覺檢測裝置設(shè)置在整形靠邊調(diào)節(jié)機構(gòu)的輸出端，視覺檢測，延時到點，視覺拍照；

產(chǎn)品分料輸出機構(gòu)設(shè)置在光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的輸出端，包括多個料槽和與料槽對應(yīng)的分料氣管道，視覺檢測裝置檢測結(jié)果傳到系統(tǒng)，系統(tǒng)控制相應(yīng)的分料氣管道將產(chǎn)品吹到相應(yīng)的料槽。

作為上述方案的進一步說明，所述料槽設(shè)置有皮帶輸送裝置，皮帶輸送裝置的輸出端連接有收料盒。

進一步地，收料盒設(shè)置有多個收料格，收料格與料槽對應(yīng)。

進一步地，所述產(chǎn)品上料機構(gòu)包括振動盤和與振動盤連接的上料輸送槽，上料輸送槽延伸至光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的上方。

進一步地，所述光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)置有中空旋轉(zhuǎn)臺，中空旋轉(zhuǎn)臺連接伺服電機，由伺服電機精密控制玻璃轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

進一步地，光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤呈環(huán)形，整形導(dǎo)輪支架立于光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤的中間孔中，并設(shè)置有安裝整形導(dǎo)輪的懸臂，懸臂上設(shè)置有驅(qū)動整形導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動的電機。

進一步地，光學(xué)玻璃轉(zhuǎn)盤外側(cè)設(shè)置有立桿，整形靠邊組件包括固定在立桿上的導(dǎo)向擋塊或擋板。

進一步地，視覺檢測裝置采用CCD智能視覺系統(tǒng)。

本實用新型采用上述技術(shù)解決方案所能達(dá)到的有益效果是：

本實用新型采用智能視覺檢測結(jié)構(gòu)，CCD智能視覺系統(tǒng)由于可以高速，高精度的檢測產(chǎn)品，再加上產(chǎn)品上料機構(gòu)和產(chǎn)品分料輸出機構(gòu)等構(gòu)成的自動送料機械送料，不僅提高了大批量產(chǎn)品的檢測的速度和精度，而且也為公司減少人力資源的投入。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。