[實用新型]一種行星齒輪傳動結構

有效

• 申請號: 201921398519.4
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN211009746U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李德海;韋濤峰;羅永鴻
• 申請（專利權）人: 深圳市力輝電機有限公司
• 主分類號: F16H1/30
• 分類號: F16H1/30;F16H57/023
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本實用新型涉及一種行星齒輪傳動結構，包括：箱體，具有一蝸輪槽，蝸輪槽的一側連通有蝸桿道，蝸輪槽中心設有軸承槽，軸承槽中心設有軸槽，渦輪槽延伸有齒環槽，齒環槽徑向凹陷延伸有三個環繞陣列設置的卡槽；內齒輪環，包括一體成型的環身、內齒和凸塊，環身的內環面設有，環身的外環面設有與卡槽相適配的三個凸塊，環身與齒環槽相適配；軸承，安裝在軸承槽內；中心軸，安裝在軸承內向軸槽內延伸；中心輪，套設在中心軸上，中心輪包括遠離軸承軸向延伸的連接段和傳動輪；蝸輪，套設連接在連接段外，安裝在蝸輪槽內與蝸桿傳動連接；行星輪，在傳動輪和內齒輪環之間、環繞陣列、間隔設置有四個行星輪，每個行星輪中心穿設連接有行星軸。

技術領域

本實用新型涉及小型齒輪箱電機技術領域，尤其涉及一種行星齒輪傳動結構。

背景技術

小型齒輪箱電機是小型齒輪箱和小型電機的組合體，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足機械設備工作的需要。現有的小型齒輪箱電機輸出回轉間隙大，導致輸出不夠穩定，產生的噪音大，使用壽命需要進一步延長，安全系數需要進一步提高。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種用回轉間隙小的行星齒輪傳動結構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種行星齒輪傳動結構，包括：箱體，具有一蝸輪槽，所述蝸輪槽的一側連通有蝸桿道，所述蝸輪槽中心設有軸承槽，所述軸承槽中心設有軸槽，所述蝸輪槽遠離所述軸承槽延伸有齒環槽，所述齒環槽徑向凹陷延伸有三個環繞陣列設置的卡槽；內齒輪環，包括一體成型的環身、內齒和凸塊，所述環身的內環面設有形成完整圓的所述內齒，所述環身的外環面設有陣列設置的、與所述卡槽相適配的三個所述凸塊，所述環身與所述齒環槽相適配，所述內齒輪壓合在所述齒環槽和所述卡槽中；軸承，安裝在所述軸承槽內；中心軸，安裝在所述軸承內向所述軸槽內延伸；中心輪，套設在所述中心軸上，所述中心輪包括遠離所述軸承軸向延伸的連接段和傳動輪，所述連接段位于所述蝸輪槽中，所述傳動輪位于所述齒環槽中；蝸輪，套設連接在所述連接段外，安裝在所述蝸輪槽內與蝸桿傳動連接；行星輪，在所述傳動輪和所述內齒輪環之間、環繞陣列、間隔設置有四個所述行星輪，每個所述行星輪分別與所述傳動輪和所述內齒輪環嚙合，每個所述行星輪中心穿設連接有行星軸。

進一步的，所述齒環槽遠離所述軸承槽延伸有固定槽。

進一步的，所述卡槽相所述固定槽內徑向延伸。

進一步的，所述內齒輪環向所述固定槽內軸向延伸與所述固定槽形成三個弧槽。

進一步的，所述中心輪的連接段與所述軸承之間設有墊圈。

進一步的，所述蝸輪遠離所述軸承槽延伸有環形凸緣。

進一步的，所述行星輪的軸向厚度小于所述內齒輪環的內齒的軸向長度。

進一步的，所述軸槽的直徑大于所述中心軸的直徑。

進一步的，所述凸塊上設有軸向設置的凸棱，所述凸棱的外棱呈弧形，所述凸棱朝向所述軸承槽的一端為斜面。

進一步的，所述凸塊背向所述軸承槽的端面與所述環身平齊并設有凸點。

本實用新型的有益效果在于：通過蝸桿、蝸輪、中心輪、內齒輪環和行星輪的配合結構實現了小空間大傳動比；內齒輪環、中心輪和四個陣列設置的行星輪之間的配合使得齒輪嚙合回轉間隙小，整體輸出更加平穩，運行過程中無頓挫感，可以實現更高的自鎖力，達到更高的抗破壞強度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種行星齒輪傳動結構的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種行星齒輪傳動結構的箱體的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例一種行星齒輪傳動結構的中心輪、蝸輪的結構示意圖；