[實用新型]一種多功能組合連接架

有效

• 申請號: 201921398183.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN211104088U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 姜聲華;朱江
• 申請（專利權）人: 上海太敬機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 上海浙晟知識產權代理事務所(普通合伙) 31345
• 代理人: 楊小雙

本實用新型公開了一種多功能組合連接架，屬于機器人連接架技術領域。它由兩個連接架單體構成，所述連接架單體內部設有頂部開口的空腔，空腔內兩側分別設有螺絲固定座，螺絲固定座內設有貫穿上下的沉頭螺絲孔，連接架單體頂端一側設有母槽，另一側設有與母槽配合的公槽，連接架單體兩側端面設有多個固定孔，兩個連接架單體通過公槽、母槽上下配合，通過沉頭螺絲穿過沉頭螺絲孔固定。兩個連接架單體能夠組合成一個不活動的連接架主體，用于機器人不需要活動的部位；連接架主體兩側端面設有條形支架固定孔、U型支架固定孔，可以與機器人其他部分通過條形支架連接，或者與機器人其他部分通過U型支架連接。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能組合連接架，屬于機器人連接架技術領域。

背景技術

目前，形形色色的機器人應有盡有，在人形、多足等機器人中，多采用舵機加U型支架或條形連接件組成外形。這樣的組合構成了機器人可以活動的關節。但是在某些特定的情況下，我們想要一種具有特定姿勢或角度且不需要其能活動的關節，此時如果仍然使用舵機，會造成浪費。為了解決此問題，設計一種多功能組合連接架，用來替代活動關節，既可以節約成本，還可以實現姿勢或角度固定。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：提供一種多功能組合連接架，它解決了目前機器人連接架功能單一的問題。

本實用新型所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：

一種多功能組合連接架，它由兩個連接架單體構成，所述連接架單體內部設有頂部開口的空腔，空腔內兩側分別設有螺絲固定座，螺絲固定座內設有貫穿上下的沉頭螺絲孔，空腔底部兩側設有LED模塊固定槽，空腔底部中心設有接線孔，LED模塊固定槽內固定LED模塊，LED模塊的電線穿過接線孔與外部連接，連接架單體頂端一側設有母槽，另一側設有與母槽配合的公槽，連接架單體兩側端面設有多個固定孔，固定孔包括三個呈三角形分布的條形支架固定孔，以及七個呈圓周分布的U型支架固定孔，兩個連接架單體通過公槽、母槽上下配合，通過沉頭螺絲穿過沉頭螺絲孔固定，形成連接架主體。

作為優選實例，所述連接架單體兩側端面固定有墊片，墊片與連接架單體兩側端面形狀相同，墊片上設有多個固定孔，墊片上的固定孔和連接架單體端面上的固定孔數量、位置相同，墊片和連接架單體通過固定孔連接固定。

本實用新型的有益效果是：

(1)兩個連接架單體能夠組合成一個不活動的連接架主體，連接架主體之間使用支架連接，用于機器人不需要活動的部位；

(2)連接架主體兩側端面設有條形支架固定孔、U型支架固定孔，可以通過條形支架固定孔與機器人其他部分通過條形支架連接，或者通過U型支架固定孔與機器人其他部分通過U型支架連接；

(3)墊片上的固定孔和連接架單體端面上的固定孔數量、位置相同，與條形支架、U型支架固定時，可以用墊片增加連接架單體尺寸，適應不同尺寸的連接支架，擴大連接架單體的使用范圍；

(4)連接架單體內部設有LED模塊固定槽，用于固定LED模塊，實現燈光功能，空腔底部中心設有接線孔，方便從內部走線，更加美觀。

附圖說明

圖1為連接架單體的結構示意圖；

圖2為連接架單體內部的結構示意圖；

圖3為連接架單體底部的結構示意圖；

圖4為墊片的結構示意圖；

圖5為兩個連接架單體組合成一個連接架主體的結構示意圖；

圖6為連接架主體與條形支架連接的結構示意圖；

圖7為連接架主體與U型支架連接的結構示意圖；

圖8為連接架主體下端兩側安裝墊片的結構示意圖；