[實(shí)用新型]一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921397955.X
• 申請(qǐng)日: 2019-08-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210245943U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張人杰;衛(wèi)辛劍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 易思維（杭州）科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01S3/02
• 分類(lèi)號(hào): H01S3/02;H01S5/022
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)部、安裝部、承托部和基座；安裝部用于固定激光器；調(diào)節(jié)部設(shè)有撥桿和調(diào)節(jié)桿；撥桿一端固定在安裝部?jī)?nèi)，另一端插入調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)，調(diào)節(jié)部的本體內(nèi)部在撥桿所在位置處沿著某一或兩個(gè)方向設(shè)置有通道，調(diào)節(jié)桿通過(guò)插入通道后與撥桿接觸調(diào)節(jié)撥桿的角度；承托部設(shè)置于安裝部和基座之間，其內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件，能令撥桿帶動(dòng)安裝部發(fā)生角度變化時(shí)承托部與基座不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，本裝置通過(guò)調(diào)節(jié)部改變撥桿的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝部角度變化，適用于激光器小角度、精量化調(diào)節(jié)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光器應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

激光器在測(cè)量領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如激光位移傳感器和激光輪廓儀，為了獲取最佳的檢測(cè)結(jié)果，往往需要調(diào)節(jié)激光投射在被測(cè)物上的位置、角度；而在對(duì)物體間隙面差進(jìn)行測(cè)量時(shí)，需要利用兩部激光器，兩激光器投射在物體表面的激光或點(diǎn)保持重合狀態(tài)，這就需要事先對(duì)兩部激光器的位置角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；若采用人工調(diào)節(jié)，無(wú)法滿(mǎn)足精度要求，現(xiàn)有的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)精度差，不適用于對(duì)激光器的小角度調(diào)節(jié)；同時(shí)，激光傳感器通常固定在工業(yè)機(jī)器人上，工作處于震動(dòng)、高速移動(dòng)等環(huán)境，因此，激光器在調(diào)節(jié)完成后基座需要保持穩(wěn)定，現(xiàn)有的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，采用彈性元件調(diào)節(jié)，無(wú)法滿(mǎn)足基座穩(wěn)定性的工作要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置，本裝置通過(guò)調(diào)節(jié)部改變撥桿的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝部角度變化，適用于激光器小角度、精量化調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置，包括調(diào)節(jié)部、安裝部、承托部和基座；

所述安裝部用于固定激光器；

所述調(diào)節(jié)部設(shè)有撥桿和調(diào)節(jié)桿；所述撥桿一端固定在安裝部?jī)?nèi)，另一端插入調(diào)節(jié)部?jī)?nèi)，調(diào)節(jié)部的本體內(nèi)部在所述撥桿所在位置處沿著某一或兩個(gè)方向設(shè)置有通道，所述調(diào)節(jié)桿通過(guò)插入通道后與撥桿接觸調(diào)節(jié)撥桿的角度；

所述承托部設(shè)置于安裝部和基座之間，其內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件，能令撥桿帶動(dòng)安裝部發(fā)生角度變化時(shí)承托部與基座不會(huì)發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)部通道的內(nèi)壁整體或局部設(shè)有螺紋，所述調(diào)節(jié)桿的外表面設(shè)有與其匹配的螺紋，其能沿著通道方向雙向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述通道內(nèi)部，在與調(diào)節(jié)桿位置相對(duì)一側(cè)設(shè)置有限位桿，用于防止撥桿運(yùn)動(dòng)幅度超過(guò)容許范圍。

進(jìn)一步，所述限位桿頂端與撥桿接觸部位設(shè)置有彈性部件，用于減緩作用力。

進(jìn)一步，還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件套裝在所述撥桿上，并設(shè)置于所述調(diào)節(jié)部本體內(nèi)；所述調(diào)節(jié)桿通過(guò)調(diào)整調(diào)節(jié)件的位置繼而調(diào)節(jié)撥桿的角度。

進(jìn)一步，所述通道設(shè)置于水平或/和垂直方向。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)部件為球體部件，其頂部形成有螺桿，該螺桿螺接在安裝部底部；所述承托部?jī)?nèi)壁形成容腔，令球體部件在其內(nèi)部能自由旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步，所述調(diào)節(jié)件的形狀為環(huán)形或正方形。

本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種激光器角度調(diào)節(jié)裝置，本裝置通過(guò)調(diào)節(jié)部改變撥桿的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)安裝部角度變化，適用于激光器小角度、精量化調(diào)節(jié)，以規(guī)格M6的粗牙螺紋為例，螺距為1mm，即調(diào)節(jié)螺桿每擰緊或松動(dòng)一螺圈，調(diào)節(jié)件偏移約1mm，通過(guò)控制調(diào)節(jié)螺桿的擰轉(zhuǎn)速度和位移，能夠有效調(diào)節(jié)出激光器的最佳投射角度，同時(shí)，當(dāng)激光器調(diào)節(jié)完成時(shí)，由于摩擦力作用，轉(zhuǎn)向球能夠保持當(dāng)前被調(diào)節(jié)位置，承托部保證調(diào)節(jié)時(shí)激光器不再發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使激光器進(jìn)行特定角度的激光投射；此時(shí)，可以在安裝部上將撥桿拆除，進(jìn)而拆卸整個(gè)調(diào)節(jié)部，保持整體結(jié)構(gòu)的精簡(jiǎn)化、輕量化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體分解結(jié)構(gòu)示意圖；