[實用新型]卸垛機

有效

• 申請號: 201921396965.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210418429U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 黃海旭
• 申請（專利權）人: 無錫迅力自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G59/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 朱曉林

本實用新型公開了卸垛機，涉及物料搬運輸送的技術領域。卸垛機，包括機架，機架上方設有取包袋機構，取包袋的夾具或吸盤，三維移動裝置包括橫移動力裝置、縱移動力裝置和升降氣缸，橫移動力裝置與縱移動力裝置均設置在機架的頂部，升降氣缸安裝在縱移動力裝置上，取包袋機構設置在升降氣缸的活動端，通過三維移動裝置保證了取包袋機構能夠在機架頂部向下的空間內自由移動，使得取包袋機構能夠對機架內的包袋進行抓取提放的操作，從而實現包袋的取放操作，通過升降動力裝置帶動盛放托盤包袋的卸垛平臺進行升降動作，從而實現包袋的升降動作，進而使得取包袋機構獲取包袋的行程大大縮短，從而加快了搬運節奏，進一步加快了卸垛的卸包效率。

技術領域

本實用新型涉及物料搬運輸送的技術領域，尤其涉及卸垛機。

背景技術

現市場上的卸垛通過人力將托盤上的包袋搬運下來，或者通過人員遙控夾具夾住，再控制夾具在輸送線上將包袋放置下來，這些傳統的卸垛方式效率低，勞動強度大。

實用新型內容

為了加快卸垛的卸包效率。本實用新型的技術方案提供了卸垛機。

技術方案如下：本實用新型的技術方案提供了卸垛機，包括機架，機架下方設有卸垛平臺，卸垛平臺下設有升降動力裝置，升降動力裝置固定在機架上，機架上方設有取包袋機構，取包袋機構與機架之間還設有三維移動裝置，機架中部一側設有出料輸送帶，機架上相對出料輸送帶的位置設有對射光柵，三維移動裝置包括橫移動力裝置、縱移動力裝置和升降氣缸，橫移動力裝置與縱移動力裝置均設置在機架的頂部，升降氣缸安裝在縱移動力裝置上，取包袋機構設置在升降氣缸的活動端。

通過三維移動裝置保證了取包袋機構能夠在機架頂部向下的空間內自由移動，使得取包袋機構能夠對機架內的包袋進行抓取提放的操作，從而實現包袋的取放操作，通過升降動力裝置帶動卸垛平臺進行升降動作，從而實現托盤上的包袋的升降動作，進而使得取包袋機構獲取包袋的行程大大縮短，從而加快了搬運節奏，進一步加快了卸垛的卸包效率。

特別地，機架上還設有視覺檢測裝置。

通過視覺檢測裝置的設置，使得取包袋機構能夠根據視覺檢測的位置坐標去獲取包袋，從而實現了包袋的自動獲取，進一步提高了卸包效率。

特別地，取包袋機構與升降氣缸之間還設有旋轉動力裝置。

通過旋轉動力裝置的設置，使得包袋在搬運過程中可以改變擺放方向，從而適應后道對包袋的位置需求。

具體的，升降動力裝置為卷揚起重電機，橫移動力裝置與縱移動力裝置為伺服電機，旋轉動力裝置為旋轉氣缸。

本實用新型與現有技術相比所具有的有益效果是：通過三維移動裝置保證了取包袋機構能夠在機架頂部向下的空間內自由移動，使得取包袋機構能夠對機架內的包袋進行抓取提放的操作，從而實現包袋的取放操作，通過升降動力裝置帶動卸垛平臺進行升降動作，從而實現托盤上的包袋的升降動作，進而使得取包袋機構獲取包袋的形成大大縮短，從而加快了搬運節奏，進一步加快了卸垛的卸包效率。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構成說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理，其中：

圖1為本實用新型一種實施例中所揭示的卸垛機的立體結構示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖。

附圖標記：1機架、2卸垛平臺、3升降動力裝置、4取包袋機構、5出料輸送帶、6對射光柵、7橫移動力裝置、8、縱移動力裝置9、升降氣缸10、視覺檢測裝置11、旋轉動力裝置

具體實施方式