[實用新型]用于水產養殖的可自動巡航的水車式增氧機

有效

• 申請號: 201921396348.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210610741U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 黃戎
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04;B63B35/00;B63H1/04;B63H21/17;G05D1/02
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種用于水產養殖的可自動巡航的水車式增氧機，其特征在于，包括所述船體，在所述船體上設置有用于實現船體前進或者后退的驅動行駛系統，還包括設置于船體上用于測量水中溶解氧溶度的M個溶解氧傳感器，所述M為正整數，分別為第1溶解氧傳感器、第2溶解氧傳感器、第3溶解氧傳感器、……、第M溶解氧傳感器，第i溶解氧傳感器的溶解氧信號輸出端與控制器的第i溶解氧信號輸入端相連，所述i為小于或者等于M的正整數；

所述驅動行駛系統包括設置于船體左前側的第一葉片輪，第一葉片輪通過第一驅動軸與第一電機的動力輸出軸相連，第一電機的電源第一端與電機驅動第一模塊的電源第一端相連，第一電機的電源第二端與電機驅動第一模塊的電源第二端相連，電機驅動第一模塊的正反轉信號輸入端與控制器的第一電機正反轉信號輸出端相連；

設置于船體右前側的第二葉片輪，第二葉片輪通過第二驅動軸與第二電機的動力輸出軸相連，第二電機的電源第一端與電機驅動第二模塊的電源第一端相連，第二電機的電源第二端與電機驅動第二模塊的電源第二端相連，電機驅動第二模塊的正反轉信號輸入端與控制器的第二電機正反轉信號輸出端相連；

設置于船體左后側的第三葉片輪，第三葉片輪通過第三驅動軸與第三電機的動力輸出軸相連，第三電機的電源第一端與電機驅動第三模塊的電源第一端相連，第三電機的電源第二端與電機驅動第三模塊的電源第二端相連，電機驅動第三模塊的正反轉信號輸入端與控制器的第三電機正反轉信號輸出端相連；

設置于船體右后側的第四葉片輪，第一葉片輪通過第四驅動軸與第四電機的動力輸出軸相連，第四電機的電源第一端與電機驅動第四模塊的電源第一端相連，第四電機的電源第二端與電機驅動第四模塊的電源第二端相連，電機驅動第四模塊的正反轉信號輸入端與控制器的第四電機正反轉信號輸出端相連。

2.根據權利要求1所述的用于水產養殖的可自動巡航的水車式增氧機，其特征在于，電機驅動第一模塊包括第一繼電器芯片U1，第一繼電器芯片U1的輸入回路第一端子A與第一三極管Q1的發射極相連，第一三極管Q1的集電極與電源地相連，第一三極管Q1的基極與控制器的第一電機正反轉信號輸出端P1.0相連，第一繼電器芯片U1的輸入回路第二端子H與第一電阻R1的第一端相連，第一電阻R1的第二端與+12V電源相連；

第一繼電器芯片U1的第一輸出回路的公共端子B與第一電機的電源第一端相連，第一繼電器芯片U1的第二輸出回路的公共端子G與第一電機的電源第二端相連；

第一繼電器芯片U1的第一輸出回路的常閉端子C分別與第二三極管Q2的發射極和第一繼電器芯片U1的第二輸出回路的常開端子E相連，第二三極管Q2的集電極與電源地相連，第二三極管Q2的基極與控制器的第二電機電流信號端P1.1相連；

第一繼電器芯片U1的第一輸出回路的常開端子D分別與第一繼電器芯片U1的第二輸出回路的常閉端子F和+48V電源相連；

電機驅動第二模塊包括第二繼電器芯片，第二繼電器芯片的輸入回路第一端子與第三三極管的發射極相連，第三三極管的集電極與電源地相連，第三三極管的基極與控制器的第二電機正反轉信號輸出端相連，第二繼電器芯片的輸入回路第二端子與第二電阻的第一端相連，第二電阻的第二端與+12V電源相連；

第二繼電器芯片的第一輸出回路的公共端子與第二電機的電源第一端相連，第二繼電器芯片的第二輸出回路的公共端子與第二電機的電源第二端相連；

第二繼電器芯片的第一輸出回路的常閉端子分別與第四三極管的發射極和第二繼電器芯片的第二輸出回路的常開端子相連，第四三極管的集電極與電源地相連，第四三極管的基極與控制器的第二電機電流信號端相連；第二繼電器芯片的第一輸出回路的常開端子分別與第二繼電器芯片的第二輸出回路的常閉端子和+48V電源相連；

電機驅動第三模塊包括第三繼電器芯片，第三繼電器芯片的輸入回路第一端子與第五三極管的發射極相連，第五三極管的集電極與電源地相連，第五三極管的基極與控制器的第三電機正反轉信號輸出端相連，第三繼電器芯片的輸入回路第二端子與第三電阻的第一端相連，第三電阻的第二端與+12V電源相連；

第三繼電器芯片的第一輸出回路的公共端子與第三電機的電源第一端相連，第三繼電器芯片的第二輸出回路的公共端子與第三電機的電源第二端相連；

第三繼電器芯片的第一輸出回路的常閉端子分別與第六三極管的發射極和第三繼電器芯片的第二輸出回路的常開端子相連，第六三極管的集電極與電源地相連，第六三極管的基極與控制器的第三電機電流信號端相連；第三繼電器芯片的第一輸出回路的常開端子分別與第三繼電器芯片的第二輸出回路的常閉端子和+48V電源相連；

電機驅動第四模塊包括第四繼電器芯片，第四繼電器芯片的輸入回路第一端子與第七三極管的發射極相連，第七三極管的集電極與電源地相連，第七三極管的基極與控制器的第四電機正反轉信號輸出端相連，第四繼電器芯片的輸入回路第二端子與第四電阻的第一端相連，第四電阻的第二端與+12V電源相連；

第四繼電器芯片的第一輸出回路的公共端子與第四電機的電源第一端相連，第四繼電器芯片的第二輸出回路的公共端子與第四電機的電源第二端相連；

第四繼電器芯片的第一輸出回路的常閉端子分別與第八三極管的發射極和第四繼電器芯片的第二輸出回路的常開端子相連，第八三極管的集電極與電源地相連，第八三極管的基極與控制器的第四電機電流信號端相連；第四繼電器芯片的第一輸出回路的常開端子分別與第四繼電器芯片的第二輸出回路的常閉端子和+48V電源相連。