[實用新型]自動配藥器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921395658.1
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN211434152U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 胡志豪;王睿睿;王雷;余凱;梁鈺;金玉珍
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61J1/00
• 分類號: A61J1/00;A61J7/00
• 代理公司: 杭州偉知新盛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33275
• 代理人: 李成龍

1.一種自動配藥器，包括藥盒，藥盒內(nèi)腔安裝有至少一組配藥機構，其特征在于：所述配藥機構包括儲藥倉，儲藥倉中設有儲藥通道，儲藥通道出口端設有分揀機構，分揀機構包括藥物分揀轉(zhuǎn)盤和卸藥轉(zhuǎn)盤，卸藥轉(zhuǎn)盤上安裝有出藥通道和清倉通道，藥物分揀轉(zhuǎn)盤上安裝有若干供不同類型藥物通過的分揀通道，藥物分揀轉(zhuǎn)盤可在藥物分揀轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構的驅(qū)動下發(fā)生轉(zhuǎn)動，藥物分揀轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的過程中通過分揀通道入口端與儲藥通道出口端聯(lián)通形成藥物分揀動作，藥物分揀轉(zhuǎn)盤在繼續(xù)轉(zhuǎn)動的過程中通過導通該分揀通道出口端與卸藥轉(zhuǎn)盤上對應的一通道聯(lián)通形成卸藥動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動配藥器，其特征在于：所述儲藥通道出口端安裝有輸送機構，輸送機構包括轉(zhuǎn)換盤和轉(zhuǎn)換盤驅(qū)動組件，轉(zhuǎn)換盤上設有若干供不同類型藥物通過的導藥管，導藥管入口端隨著轉(zhuǎn)換盤的轉(zhuǎn)動而與儲藥通道出口端形成導通或斷開的連接關系；所述分揀機構安裝在導藥管出口端，藥物分揀轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動的過程中通過分揀通道入口端與對應的導藥管出口端聯(lián)通而形成藥物分揀動作。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動配藥器，其特征在于：所述導藥管的內(nèi)腔設計成可供對應藥物呈立式結(jié)構通過的窄型通道。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動配藥器，其特征在于：所述窄型通道橫截面呈一字型、橢圓形、圓形或平面多邊型。

5.根據(jù)權利要求2所述的自動配藥器，其特征在于：所述若干分揀通道分布于藥物分揀轉(zhuǎn)盤端面上，且若干分揀通道分布于若干不同直徑的同心圓軌跡上，若干同心圓以藥物分揀轉(zhuǎn)盤端面中心點為圓心，所述導藥管的出口端位于與對應分揀通道配合的同心圓軌跡上方。

6.根據(jù)權利要求1或2或3或4或5所述的自動配藥器，其特征在于：所述儲藥倉中設有至少2個儲藥通道，儲藥倉下方設有儲藥倉托盤，且儲藥倉與儲藥倉托盤之間形成可轉(zhuǎn)動的可拆卸式連接結(jié)構，儲藥倉托盤上設有一托盤通道，該托盤通道與2個儲藥通道中的一個儲藥通道聯(lián)通。

7.根據(jù)權利要求5所述的自動配藥器，其特征在于：所述儲藥倉包括儲藥倉殼體，儲藥倉殼體中安裝有至少2根儲藥管，儲藥管的內(nèi)腔構成所述儲藥通道，儲藥管與儲藥倉殼體形成可拆卸式的插拔配合結(jié)構。

8.根據(jù)權利要求2-4任意一項所述的自動配藥器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)換盤外周設有齒牙，所述轉(zhuǎn)換盤驅(qū)動組件包括與轉(zhuǎn)換盤的齒牙嚙合的傳動齒條組件，傳動齒條組件嚙合有主動齒輪，主動齒輪的齒輪軸伸出藥盒側(cè)壁之外構成操作端，傳動齒條組件安裝于藥盒內(nèi)壁上。

9.根據(jù)權利要求8所述的自動配藥器，其特征在于：所述傳動齒條組件包括第一齒條和第二齒條，第一齒條與主動齒輪嚙合，第二齒條與轉(zhuǎn)換盤的齒牙嚙合，第一齒條和第二齒條經(jīng)聯(lián)動板固定連接，聯(lián)動板固裝于滑塊上，滑塊扣接于滑軌上，滑軌安裝于藥盒內(nèi)壁上，第一齒條在主動齒輪受力轉(zhuǎn)動的過程中沿滑軌的滑槽方向做直線運動，第二齒條與第一齒條同步運動。

10.根據(jù)權利要求1-5任意一項所述的自動配藥器，其特征在于：所述藥物分揀轉(zhuǎn)盤驅(qū)動機構采用電機，電機的輸出軸穿過卸藥轉(zhuǎn)盤中心孔后與藥物分揀轉(zhuǎn)盤固定連接。