[實用新型]汽車制動踏板機器人

有效

• 申請號: 201921392085.7
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210850284U
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 楊耕;魏炳昆;王廣松
• 申請（專利權）人: 河北中興汽車制造有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;G01M17/00;G01M17/007;B60T17/22
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

本實用新型公開了一種汽車制動踏板機器人，包括安裝支架、執行機構、控制裝置和氣動力源；安裝支架包括主梁、L型電動推桿和座椅夾持器，主梁內設置有兩只筆式電動推桿，兩只電動推桿靠背相對安裝在主梁的殼體內；執行機構包括氣動缸、踏板力傳感器和直線位移傳感器，直線位移傳感器與氣動缸平行布置安裝，踏板力傳感器串聯安裝在氣動缸頂部與剎車踏板之間；控制機構包括數顯精密調壓閥、氣動電磁閥和手持開關。本實用新型采用氣動缸代替駕駛員作為執行機構，配合相應的氣動力源壓力，可以方便實現不同的踩踏力值，有效保證踩踏力的精準性和重復性，可以為產品測試、評價、對標、改進和研發提供有效的基礎數據。

技術領域

本實用新型涉及性能試驗研究技術領域，尤其是涉及一種汽車制動踏板機器人。

背景技術

目前制動踏板機器人在國內尚無生產，部分整車企業、研發機構和檢測機構都是采購英、美、德等國的進口設備，售價在40萬～50萬元人民幣，這樣高昂的價格使得國內多數車企望而卻步，他們只能在制動踏板上安裝一只測力計，由駕駛員根據經驗來控制腳力，在這種條件下只能進行一些簡單的測試，獲得的試驗數據離散性較大，不能作為產品性能對標、改進和開發使用。鑒于以上原因，設計一種汽車制動踏板機器人是很有必要的。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種汽車制動踏板機器人，通過采用氣動缸代替駕駛員作為執行機構，配合相應的氣動力源壓力，可以方便實現不同的踩踏力值，有效保證踩踏力的精準性和重復性，可以為產品測試、評價、對標、改進和研發提供有效的基礎數據。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種汽車制動踏板機器人，包括安裝在座椅前部的安裝支架、與所述安裝支架連接的執行機構、與所述執行機構連接的控制裝置和與所述控制裝置連接的氣動力源，所述氣動力源與所述控制裝置之間和所述控制裝置與所述執行機構之間均通過壓縮空氣管路連接；

所述安裝支架包括主梁、L型電動推桿和座椅夾持器，所述座椅夾持器與所述主梁連接，所述主梁內設置有第一筆式電動推桿和第二筆式電動推桿，所述第二筆式電動推桿的底端與所述第一筆式電動推桿的底端相對安裝在所述主梁的殼體內，所述第一筆式電動推桿的頂端與車身支撐腳連接，所述第二筆式電動推桿的頂端與所述座椅夾持器連接，所述L型電動推桿的底端與所述主梁的中段連接，所述L型電動推桿的頂端與所述座椅夾持器連接；

所述執行機構包括采用雙向作用形式單向動作控制的氣動缸、與剎車踏板連接的踏板力傳感器和直線位移傳感器，所述直線位移傳感器與所述氣動缸平行布置安裝，所述踏板力傳感器串聯安裝在所述氣動缸頂部與所述剎車踏板之間；

所述控制機構包括數顯精密調壓閥、氣動電磁閥和手持開關，所述手持開關與所述氣動電磁閥連接，所述氣動電磁閥設置在所述氣動缸與所述數顯精密調壓閥之間的壓縮空氣管路上，所述數顯精密調壓閥設置在所述氣動電磁閥與所述氣動力源之間的壓縮空氣管路上。

優選的，所述L型電動推桿與所述主梁和所述座椅夾持器圍成鈍角三角形結構。

優選的，所述數顯精密調壓閥安裝在所述主梁的支架上緊鄰司機座椅前方，顯示屏向后傾斜。

優選的，所述氣動力源包括空氣壓縮機、與所述空氣壓縮機連接的儲氣罐、與所述儲氣罐連接的壓力控制器和所述壓力控制器連接的空氣過濾器，所述空氣過濾器的后端連接有快速接頭，所述快速接頭與所述壓縮空氣管路連接，所述儲氣罐與所述壓力控制器之間的管路上設置有安全閥。

優選的，所述座椅夾持器包括上板件、下板件和用來調整所述上板件及所述下板件之間距離以夾緊座椅的調整螺栓，所述下板件與所述上板件均設置為L型結構，且所述上板件和所述下板件上均設置有鉸接耳，所述上板件與所述主梁內的所述第二筆式電動推桿頂端鉸接連接，所述下板件與所述L型電動推桿頂端鉸接連接。