[實(shí)用新型]棒狀產(chǎn)品分揀裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921388352.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN210333408U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉嶺;劉皓;蔣雨林;滕建龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州邁銳鉆探設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/02
• 分類號(hào): B07C5/02;B07C5/10;B07C5/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張偉

本實(shí)用新型提供了一種棒狀產(chǎn)品分揀裝置，涉及產(chǎn)品自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的重量較大的棒狀產(chǎn)品在人工分揀過程中，可能因失誤導(dǎo)致安全事故發(fā)生的技術(shù)問題。該棒狀產(chǎn)品分揀裝置包括：輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制模塊和卸料機(jī)構(gòu)；輸送機(jī)構(gòu)用于輸送待測(cè)棒狀產(chǎn)品；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于檢測(cè)待測(cè)棒狀產(chǎn)品高度的檢測(cè)元件，多個(gè)檢測(cè)元件間隔布設(shè)，且多個(gè)檢測(cè)元件與輸送機(jī)構(gòu)的承載面之間的高度依次減小；輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)均與控制模塊電連接，控制模塊能夠控制卸料機(jī)構(gòu)分別取下與檢測(cè)元件對(duì)應(yīng)位置處的待測(cè)棒狀產(chǎn)品。該棒狀產(chǎn)品分揀裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品自動(dòng)分揀技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種棒狀產(chǎn)品分揀裝置。

背景技術(shù)

釬頭是一種鋼材制品，其重量很重。釬頭在熱處理過程中，通常將多個(gè)大小不一的釬頭放在一個(gè)籃子里(一個(gè)熱處理爐在熱處理時(shí)只能處理一個(gè)籃子)，當(dāng)熱處理完成后需要對(duì)大小不一的釬頭進(jìn)行分類，分類后再進(jìn)行檢驗(yàn)。現(xiàn)有的分類篩選操作都是人工進(jìn)行的，然而，在人工分類篩選過程中可能會(huì)因失誤(不注意或手滑等)而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種棒狀產(chǎn)品分揀裝置，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中存在的重量較大的棒狀產(chǎn)品在人工分揀過程中，可能因失誤導(dǎo)致安全事故發(fā)生的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種棒狀產(chǎn)品分揀裝置，包括：輸送機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、控制模塊和卸料機(jī)構(gòu)。

所述輸送機(jī)構(gòu)用于輸送待測(cè)棒狀產(chǎn)品。

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于檢測(cè)待測(cè)棒狀產(chǎn)品高度的檢測(cè)元件，多個(gè)所述檢測(cè)元件間隔布設(shè)，且多個(gè)所述檢測(cè)元件與所述輸送機(jī)構(gòu)的承載面之間的高度依次減小。

所述輸送機(jī)構(gòu)、所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)均與所述控制模塊電連接，所述控制模塊能夠控制所述卸料機(jī)構(gòu)分別取下與所述檢測(cè)元件對(duì)應(yīng)位置處的待測(cè)棒狀產(chǎn)品。

在可選的實(shí)施方式中，所述檢測(cè)元件采用激光傳感器。

所述激光傳感器包括相配合使用的發(fā)送器和接收器，所述發(fā)送器和所述接收器相對(duì)設(shè)置，且兩者之間留有用于供待測(cè)棒狀產(chǎn)品通過的空間。

在可選的實(shí)施方式中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和安裝于所述機(jī)架上的傳送帶組件。

所述發(fā)送器和所述接收器均安裝于所述機(jī)架，并分別沿傳送帶的運(yùn)行方向布置。

在可選的實(shí)施方式中，所述卸料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)推料件和分別驅(qū)動(dòng)所述推料件伸出或縮回的第一驅(qū)動(dòng)元件。

所述推料件與所述檢測(cè)元件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于將所述檢測(cè)元件對(duì)應(yīng)位置處的待測(cè)棒狀產(chǎn)品推出所述輸送機(jī)構(gòu)。

在可選的實(shí)施方式中，所述卸料機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)用于導(dǎo)料的滑道，所述滑道與所述推料件一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于使待測(cè)棒狀產(chǎn)品通過所述推料件推入相應(yīng)的所述滑道。

在可選的實(shí)施方式中，所述滑道的出口端對(duì)應(yīng)設(shè)有分檢盒。

在可選的實(shí)施方式中，還包括用于將待測(cè)棒狀產(chǎn)品放置在所述輸送機(jī)構(gòu)的承載面上的上料機(jī)構(gòu)。

在可選的實(shí)施方式中，所述上料機(jī)構(gòu)包括上端敞口的第一筒體、設(shè)置于所述第一筒體內(nèi)的轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤相對(duì)所述第一筒體轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)元件。

所述第一筒體具有至少一個(gè)第一料口，待測(cè)棒狀產(chǎn)品在所述轉(zhuǎn)盤的帶動(dòng)下能夠呈放倒放置狀態(tài)，并能夠通過所述第一料口進(jìn)入到所述輸送機(jī)構(gòu)的承載面上。

在可選的實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)盤的底面由中心向四周邊緣處向下傾斜設(shè)置。

在可選的實(shí)施方式中，所述上料機(jī)構(gòu)包括上端敞口的第二筒體和用于驅(qū)動(dòng)所述第二筒體轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)元件。