[實(shí)用新型]一種巡線機(jī)器人行走輪絲杠導(dǎo)軌夾緊機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921387526.4
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開（公告）號(hào): CN210500295U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬曉紅;劉宇;毛先胤;黃良;羅國強(qiáng);牛維;張露松;楊柳青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州電網(wǎng)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;H02G1/02
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 商小川

1.一種巡線機(jī)器人行走輪絲杠導(dǎo)軌夾緊機(jī)構(gòu)，它包括操作臂（14），其特征在于：操作臂（14）和機(jī)架（3）鉸接；機(jī)架（3）底部固定安裝有絲杠電機(jī)（13）；絲杠（5）一端穿過機(jī)架（3）下部與絲杠電機(jī)（13）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端穿過下滾輪機(jī)架（6）；機(jī)架（3）下部左側(cè)內(nèi)表面上焊接安裝有導(dǎo)軌（4）；下滾輪機(jī)架（6）左側(cè)端頭嵌套安裝在導(dǎo)軌（4）上，右側(cè)端頭安裝有下滾輪（12）；絲杠上螺母（7）和絲杠下螺母（8）與絲杠（5）螺紋連接；絲杠上螺母（7）焊接在下滾輪機(jī)架（6）的底部；絲杠下螺母（8）固定安裝在機(jī)架（3）下部內(nèi)表面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡線機(jī)器人行走輪絲杠導(dǎo)軌夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：它還包括行走輪電機(jī)（1）、軸承（2）、上滾輪軸（9）、聯(lián)軸器（10）和上滾輪（11）；行走輪電機(jī)（1）固定安裝在機(jī)架（3）上部的左側(cè)外表面上；上滾輪軸（9）一端穿過安裝在機(jī)架（3）內(nèi)的軸承（2）與行走輪電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，另一端與聯(lián)軸器（10）連接；上滾輪（11）的軸左端與聯(lián)軸器連接，右端活動(dòng)安裝在機(jī)架（3）的右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巡線機(jī)器人行走輪絲杠導(dǎo)軌夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)架（3）為C字形開口結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡線機(jī)器人行走輪絲杠導(dǎo)軌夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：上滾輪（11）采用凹型導(dǎo)軌滾動(dòng)滑輪。