[實用新型]一種可自動更換電池的軌道巡檢機器人

有效

• 申請號: 201921387111.7
• 申請日: 2019-08-26
• 公開（公告）號: CN210551353U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王秉鈞;王守江;王興;高建龍;郎紀成
• 申請（專利權）人: 上海柔克智能科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 張貴賓

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別涉及一種可自動更換電池的軌道巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、L電池替換平臺和R電池替換平臺，其特征在于：所述巡檢機器人本體上部滑動連接導軌，巡檢機器人本體下部設有電池倉，電池倉內含有上下兩塊電池；R電池替換平臺與L電池替換平臺的組成結構相同，R電池替換平臺和L電池替換平臺沿軌道成對平行布置，兩個平臺之間的距離可以通過巡檢機器人本體。本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動更換電池裝置，可以使軌道巡檢機器人在電池電量很低時，及時并快速的更換電池，保證機器人有足夠的電量繼續執行巡檢任務。在替換電池過程中，機器人不斷電，始終處于有電狀態，避免系統的重復啟動。

技術領域

本實用新型涉及機器人設備技術領域，特別涉及一種可自動更換電池的軌道巡檢機器人。

背景技術

軌道機器人在軌道上的工作過程中主要是通過自身攜帶的供電電池供電，當供電電池的電快要用盡時，機器人必須自行回到充電樁處充電，等電充好后才能再出發執行任務。但在實際的應用中，很多時候機器人不能長時間脫崗，一旦機器人長時間脫崗，可能會導致生產跟不上，任務不能及時完成，或產生其它安全隱患。

依靠電池電力驅動的軌道巡檢機器人，每隔一段時間需要進行一次充電，在充電的時候機器人無法執行巡檢任務，電池充滿電后機器人才可以執行巡檢任務。在規定的時間內，軌道巡檢機器人充電時間越長，則用于巡檢工作的時間就被壓縮的越少。為了增加機器人有效的工作時間，需要將機器人的充電時間進行縮減。

因此，急需一種可快速更換電池的軌道巡檢機器人，在電量消耗殆盡的時候，及時將機器人電池進行更換，以保證機器人有足夠的電量執行任務。

發明內容

本實用新型為了彌補現有技術中軌道機器人充電困難的不足，提供了一種可自動更換電池的軌道巡檢機器人。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：

一種可自動更換電池的軌道巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、L電池替換平臺和R電池替換平臺，其特征在于：

所述巡檢機器人本體上部滑動連接導軌，巡檢機器人本體下部設有電池倉，電池倉內含有上下兩塊電池，所述電池倉相對的兩面開有通孔，通孔打通露出內部的電池，電池倉底部連接云臺；

所述L電池替換平臺相對兩面開有上下兩道通孔，通孔處設有電池，L電池替換平臺的一側固定連接有第一固定支架，第一固定支架上固定連接有第二固定支架，第二固定支架上固定有推拉頭朝向通孔電池的推拉鏈條；

所述R電池替換平臺與L電池替換平臺的組成結構相同，R電池替換平臺和L電池替換平臺沿軌道成對平行布置，兩個平臺之間的距離可以通過巡檢機器人本體。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述巡檢機器人本體的電池倉通孔垂直方向位置平齊于L電池替換平臺和R電池替換平臺的通孔垂直方向位置。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述推拉鏈條設有兩個，分別位于上下兩個通孔中，推拉鏈條的推拉頭朝向通孔中的電池。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述L電池替換平臺和R電池替換平臺的一側分別設有兩個側面充電塊，側面充電塊連接通孔內的電池。

進一步地，為了更好的實現本實用新型，所述L電池替換平臺和R電池替換平臺的側面充電塊的對側面設有電池限位裝置，電池到位時，電池限位裝置將電池夾緊，電池推出時，電池限位裝置松開。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的自動更換電池裝置，可以使軌道巡檢機器人在電池電量很低時，及時并快速的更換電池，保證機器人有足夠的電量繼續執行巡檢任務。在替換電池過程中，機器人不斷電，始終處于有電狀態，避免系統的重復啟動。

附圖說明

圖1為本實用新型可自動更換電池的軌道巡檢機器人的立體結構示意圖；