[實用新型]一種餐盤發放機及其控制系統

有效

• 申請號: 201921386199.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210697071U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張兵;胡金華
• 申請（專利權）人: 珠海優特智廚科技有限公司
• 主分類號: A47G23/00
• 分類號: A47G23/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉偉

本實用新型提供了一種餐盤發放機及其控制系統，該控制系統包括驅動裝置、位置開關和控制器，驅動裝置用于驅動餐盤發放機的存盤柜內的升降托架動作以將餐盤移動；位置開關用于檢測存盤柜的柜門是否處于關閉狀態；控制器分別與驅動裝置和位置開關電連接，以接收位置開關發送的位置信息，并控制驅動裝置的動作。采用該控制系統，餐盤發放機可以獲得較高的安全性，有利于保障工作人員的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及餐盤發放機技術領域，特別是涉及一種餐盤發放機及其控制系統。

背景技術

餐盤發放機是一種用于自助取餐盤的設備，先由工作人員提前放一摞餐盤到其柜體內，等用餐人員取餐盤時，再由柜體里面的運動機構將餐盤從出盤口送出來。實踐中，如果工作人員打開柜門補充餐盤時運動機構仍處在開機狀態，那么就有可能對工作人員的人身安全造成威脅，因此，如何改進餐盤發放機以提高安全性，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供了一種餐盤發放機及其控制系統，采用該控制系統，餐盤發放機可以獲得較高的安全性。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種餐盤發放機的控制系統，包括：

驅動裝置，所述驅動裝置用于驅動所述餐盤發放機的存盤柜內的升降托架動作以將餐盤移動；

位置開關，所述位置開關用于檢測所述存盤柜的柜門是否處于關閉狀態；

控制器，所述控制器分別與所述驅動裝置和所述位置開關電連接，以接收所述位置開關發送的位置信息，并控制所述驅動裝置的動作。

可選地，在上述控制系統中，所述位置開關為加速度傳感器、行程開關、微動開關、接近開關、接觸開關或磁性開關，以獲取柜門產生的加速度或柜門與存盤柜的柜體之間的作用力。

可選地，在上述控制系統中，所述位置開關為加速度傳感器，所述加速度傳感器用于檢測第一方向上的柜門加速度，其中所述第一方向為所述柜門打開或關閉的方向；

所述控制器用于確定檢測到的所述第一方向上的柜門加速度是否超過第一閾值，并在所述第一方向上的柜門加速度不超過所述第一閾值的情況下，確定所述柜門處于關閉狀態。

可選地，在上述控制系統中，所述位置開關為接觸開關。

可選地，在上述控制系統中，所述位置開關設置在所述存盤柜的門框的頂部。

一種餐盤發放機，包括控制系統，所述控制系統為如上述任意一項所公開的控制系統。

可選地，在上述餐盤發放機中，所述餐盤發放機還包括與所述控制器電連接的報警裝置，所述報警裝置用于反饋所述驅動裝置的動作。

可選地，在上述餐盤發放機中，所述餐盤發放機還包括與所述控制器電連接的輸入器，所述控制器接收所述輸入器的發盤請求信息，根據發盤請求信息以及所述位置信息確定是否控制所述驅動裝置動作。

可選地，在上述餐盤發放機中，所述餐盤發放機還包括狀態指示組件，所述狀態指示組件與所述控制器電連接，所述狀態指示組件能夠以語音、振動、燈光、視頻中的至少一種方式指示所述升降托架的位置狀態。

可選地，在上述餐盤發放機中，所述餐盤發放機還包括與所述控制器電連接的顯示屏和/或觸摸屏，所述顯示屏和/或觸摸屏用于顯示所述升降托架的狀態，所述觸摸屏用于接收所述升降托架的動作指示。

可選地，在上述餐盤發放機中，所述餐盤發放機還包括通信組件，所述通信組件與所述控制器電連接，所述通信組件用于接收外部設備的控制指令，并將所述控制指令發送給所述控制器，所述控制器能夠根據所述控制指令控制所述驅動裝置的動作。