[實(shí)用新型]一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921386084.1
• 申請(qǐng)日: 2019-08-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210431279U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 逄增倫;郭偉;邵長(zhǎng)久;陳培清;胡書停
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島浩海網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H02P7/00
• 分類號(hào): H02P7/00;H02M1/00
• 代理公司: 北京市盈科律師事務(wù)所 11344
• 代理人: 劉立國(guó)

1.一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：包括主板、電源板、功率板，所述主板、電源板、功率板自上而下通過(guò)排針連接，且主板上焊接向外引出的排針連接用戶電路板，所述主板的單片機(jī)采用STM32F407單片機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述主板包括模擬信號(hào)檢測(cè)電路、主板電源電路、外部傳感器接口、控制指令輸入接口、通信接口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述模擬信號(hào)檢測(cè)電路包括輸入電壓檢測(cè)電路，電機(jī)電流檢測(cè)電路，過(guò)流保護(hù)檢測(cè)電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述主板電源電路使用開(kāi)關(guān)降壓電路將電源板送來(lái)的12V電源轉(zhuǎn)換為5V電源，并且使用線性穩(wěn)壓器將5V電源轉(zhuǎn)換為3.3V電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述外部傳感器接口包括增量式傳感器接口和霍爾傳感器接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述電源板包括開(kāi)關(guān)電源電路和MOSFET驅(qū)動(dòng)電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述開(kāi)關(guān)電源電路使用PWM控制芯片UCC28C45設(shè)計(jì)成反激式開(kāi)關(guān)電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述MOSFET驅(qū)動(dòng)電路使用英飛凌IRS2007半橋驅(qū)動(dòng)芯片。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述功率板采用鋁基板，所有原件及走線均在鋁基板的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述功率板主電路采用三相全橋電路。