[實(shí)用新型]輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921385205.0
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號(hào): CN210655185U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮盛;張長君;徐峰;王宇翔
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州長安民生物流有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞濤

本實(shí)用新型涉及一種輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂，涉及輪胎夾取搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，包括：安裝柱、橫向安裝板、夾臂和動(dòng)力件；所述安裝柱豎向布置，所述安裝柱的底部周向均勻布置有至少三塊所述橫向安裝板，所述橫向安裝板水平布置，所述夾臂豎向布置且數(shù)量與所述橫向安裝板的數(shù)量相一致，所述夾臂的頂部滑動(dòng)裝配于所述橫向安裝板，所述夾臂的滑動(dòng)方向與所述橫向安裝板的布設(shè)方向一致，每一塊所述橫向安裝板上均安裝有所述動(dòng)力件，所有所述動(dòng)力件同步動(dòng)作且用于驅(qū)使所述夾臂朝向所述安裝柱滑動(dòng)以夾緊多個(gè)疊放的輪胎。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操控簡單、夾取多個(gè)疊放的輪胎牢固、轉(zhuǎn)移輪胎效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪胎夾取搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)輪胎總成排序線中，一般采用人工搬運(yùn)的方式來完成，需要多次重復(fù)彎腰動(dòng)作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，對員工的腰肌容易造成傷害，不符合人機(jī)工程學(xué)。

現(xiàn)檢索到一篇公告號(hào)為CN203781641U的中國實(shí)用新型專利公開了一種輪胎總成排序?qū)Ｓ脢A具，涉及輪胎總成排序線中輪胎總成排序堆垛用夾具的設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括用于懸掛在吊臂上的吊環(huán)、第一夾臂、第二夾臂，第一夾臂包括第一上夾臂、第一下夾臂，第二夾臂包括第二上夾臂、第二下夾臂；第一下夾臂與第二下夾臂交錯(cuò)布置，且重疊處通過第二銷軸鉸接；在第一上夾臂與第一下夾臂之間、第二上夾臂與第二下夾臂之間分別通過回位彈簧掛鉤設(shè)置回位彈簧；第一下夾臂與第二下夾臂分別具有一折彎部，在每個(gè)折彎部的下端分別設(shè)置一個(gè)夾板，兩個(gè)夾板的夾持面相向布置。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：在批量轉(zhuǎn)移輪胎時(shí)，一般是將五個(gè)同種尺寸型號(hào)的輪胎堆疊成一摞（四個(gè)主胎+一個(gè)備胎），而上述夾具只能夾取單個(gè)輪胎，轉(zhuǎn)移輪胎的效率比較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操控簡單、夾取多個(gè)疊放的輪胎牢固、轉(zhuǎn)移輪胎效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂，包括：安裝柱、橫向安裝板、夾臂和動(dòng)力件；

所述安裝柱豎向布置，所述安裝柱的底部周向均勻布置有至少三塊所述橫向安裝板，所述橫向安裝板水平布置，所述夾臂豎向布置且數(shù)量與所述橫向安裝板的數(shù)量相一致，所述夾臂的頂部滑動(dòng)裝配于所述橫向安裝板，所述夾臂的滑動(dòng)方向與所述橫向安裝板的布設(shè)方向一致，每一塊所述橫向安裝板上均安裝有所述動(dòng)力件，所有所述動(dòng)力件同步動(dòng)作且用于驅(qū)使所述夾臂朝向所述安裝柱滑動(dòng)以夾緊多個(gè)疊放的輪胎。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)多個(gè)輪胎疊放成一摞，且該輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂運(yùn)行到位后（即多個(gè)輪胎位于多個(gè)夾臂之間時(shí)），啟動(dòng)所有動(dòng)力件，動(dòng)力件驅(qū)使多個(gè)夾臂同時(shí)向中間滑動(dòng)，以從多個(gè)方位將多個(gè)輪胎夾緊，因此該輪胎轉(zhuǎn)移用機(jī)械夾臂不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操控簡單，而且可以夾取多個(gè)疊放的輪胎牢固，轉(zhuǎn)移輪胎效率高。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述橫向安裝板的下表面設(shè)置有兩根水平間隔布置的滑軌，所述夾臂的頂部設(shè)置有頂板，所述頂板的上表面固定有與所述滑軌相適配的滑塊。

通過采用上述技術(shù)方案，通過增加滑塊和滑軌，可以使夾臂在滑動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，有利于該機(jī)械夾臂穩(wěn)定夾取多個(gè)疊放的輪胎，頂板的設(shè)計(jì)為滑塊提供了穩(wěn)定的安裝位置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述頂板的下表面和所述夾臂的外側(cè)壁之間設(shè)置有加強(qiáng)板。

通過采用上述技術(shù)方案，加強(qiáng)板增強(qiáng)了頂板和夾臂之間的連接牢固性，從而頂板更加牢固。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述動(dòng)力件具體為氣缸或者油缸，所述動(dòng)力件安裝于所述橫向安裝板的上表面，所述氣缸或者所述油缸的輸出桿背向所述安裝柱布置，所述夾臂的頂部外側(cè)設(shè)置有連接座，所述連接座與所述動(dòng)力件的輸出桿固定連接。