[實用新型]一種無人機巡檢照片自動歸檔裝置

有效

• 申請號: 201921382431.3
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210627199U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 王鄭;彭沖;徐剛毅;俞忠;彭超;王洪啟;李少波;楊烯;呂露;陳躍木;楊俊;李芳崗;李文釗;李海鋒;鄧仕航
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司貴陽局
• 主分類號: G06F16/55
• 分類號: G06F16/55
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 鄭裕涵

本實用新型提供一種無人機巡檢照片自動歸檔裝置，包括無人機、攝像裝置和存儲器，攝像裝置通過吊艙掛載在無人機上，存儲器用于儲存攝像裝置所拍攝的照片，還包括計時器，計時器用于記錄攝像裝置拍攝照片的時間，存儲器將時間間隔比較短的照片歸類到一個目錄。該無人機巡檢照片自動歸檔裝置通過計時器記錄攝像裝置拍攝照片的時間，并計算所拍攝的照片的時間間隔，判斷某一個電力桿塔的拍攝任務是否已經結束，對照片進行自動歸檔，將同一個電力桿塔拍攝的照片分組歸類到一個目錄中，提高照片的分類效率和準確率。

技術領域

本實用新型涉及無人機控制技術領域，尤其涉及一種無人機巡檢照片自動歸檔裝置。

背景技術

隨著電力傳輸的要求不斷提高，輸電等級越來越高，高壓/超高壓巡檢維護作業對于電網系統的安全性、穩定性和效率提升的作用尤為重要?，F有的電力巡檢工作一般都是由無人機搭載攝像機進行巡檢任務，通過攝像機獲取現場的情況。例如專利201820906513.2公開的電力巡檢無人機，能夠滿足電力巡檢拍攝的基本要求。而精細化巡檢是電力巡檢作業中的一種非常重要的巡檢方式，由于該工作方式會產生大量照片數據，而且照片之間僅以不同編號區分，在實際工作中需要人工將照片按照桿塔為單位來分類存放，只能通過人工打開照片查看的方式來挑選，這種方法會花費大量時間且容易出錯，效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可以提高分類效率和準確率，降低人工成本的無人機巡檢照片自動歸檔裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種無人機巡檢照片自動歸檔裝置，包括無人機、攝像裝置和存儲器，所述攝像裝置通過吊艙掛載在無人機上，所述存儲器用于儲存攝像裝置所拍攝的照片，還包括計時器，所述計時器用于記錄攝像裝置拍攝照片的時間，存儲器將時間間隔比較短的照片歸類到一個目錄。

進一步的，還包括地面基站，所述存儲器與地面基站進行無線連接，通過無線傳輸的方式將照片數據發送到地面基站。

進一步的，所述存儲器具有數據壓縮模塊，數據壓縮模塊用于對存儲器獲取的照片進行壓縮。

進一步的，所述攝像裝置為雙光攝像機。

進一步的，所述雙光攝像機具有熱像儀和高清攝像頭。

進一步的，所述吊艙為三軸360度自動旋轉云臺。

進一步的，所述吊艙具有減震裝置。

本實用新型的有益效果是：

通過采用上述技術方案，該無人機巡檢照片自動歸檔裝置通過計時器記錄攝像裝置拍攝照片的時間，并計算所拍攝的照片的時間間隔，判斷某一個電力桿塔的拍攝任務是否已經結束，對照片進行自動歸檔，將同一個電力桿塔拍攝的照片分組歸類到一個目錄中，提高照片的分類效率和準確率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型無人機巡檢照片自動歸檔裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型無人機執行任務的一種示意圖。

附圖標記：1、無人機；2、攝像裝置；21、高清攝像頭；22、熱像儀；3、存儲器；4、計時器；5、吊艙；6、地面基站；7、電力桿塔。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。