[實用新型]一種自動卡硅膠環設備

有效

• 申請號: 201921381109.9
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210878410U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 陳水田
• 申請（專利權）人: 滬華五金電子(吳江)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 王麗

1.一種自動卡硅膠環設備，其特征在于：其包括送料裝置(2)、轉盤裝置(3)、搬運裝置(4)以及產品固定裝置(5)；

所述送料裝置(2)包括振動盤(20)、固定塊(213)和豎直氣缸(214)，所述固定塊(213)包括與所述振動盤(20)相連通的第二通道(2130)以及與第二通道(2130)相連通的導向槽(2131)，所述振動盤(20)可將硅膠環(14)以豎直狀態移動至所述導向槽(2131)內，所述豎直氣缸(214)可將所述硅膠環(14)從所述導向槽(2131)推出；

所述轉盤裝置(3)包括臨時治具(32)，從所述導向槽(2131)推出的硅膠環(14)被移動至所述臨時治具(32)上；

所述產品固定裝置(5)包括伺服電機(50)以及由所述伺服電機(50)驅動旋轉的治具(52)，治具(52)上安裝有產品(1)；

所述搬運裝置(4)包括多軸機器人(40)以及由所述多軸機器人(40)驅動的夾持組件(41)，所述夾持組件(41)可夾取或松開所述硅膠環(14)，所述多軸機器人(40)驅動所述夾持組件(41)將所述臨時治具(32)上的硅膠環(14)卡入至所述產品(1)的折彎片(11)上。

2.按照權利要求1所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述送料裝置(2)包括水平氣缸(211)以及由所述水平氣缸(211)驅動的連接板(212)，所述固定塊(213)與所述連接板(212)相連，所述水平氣缸(211)伸出后，所述導向槽(2131)位于所述臨時治具(32)正上方。

3.按照權利要求2所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述豎直氣缸(214)連接于連接板(212)上，所述連接板(212)開設有與所述第二通道(2130)相通的通孔(2132)，所述豎直氣缸(214)的活塞軸(2140)位于所述通孔(2132)內。

4.按照權利要求1至3任一項所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述轉盤裝置(3)還包括電動轉臺(30)以及由所述電動轉臺(30)驅動旋轉的安裝板(31)，所述臨時治具(32)安裝于所述安裝板(31)上，所述臨時治具(32)的數量為一個或多個。

5.按照權利要求4所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述臨時治具(32)包括連接于所述安裝板(31)上的底座(320)以及連接于所述底座(320)上的治具片(321)，所述治具片(321)上開設有供所述硅膠環(14)卡入的卡槽(322)。

6.按照權利要求5所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述夾持組件(41)包括與所述多軸機器人(40)相連的固定板(410)以及連接于所述固定板(410)上的夾爪氣缸(411)，所述夾爪氣缸(411)與所述臨時治具(32)的位置相對應。

7.按照權利要求1至3任一項所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：產品固定裝置(5)還包括連接于所述伺服電機(50)和所述治具(52)之間的轉接板(51)，所述治具(52)安裝于所述轉接板(51)上。

8.按照權利要求7所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述轉接板(51)上設置有定位銷(510)和電磁鐵(511)，所述治具(52)上開設有與所述定位銷(510)配合的銷孔(520)。

9.按照權利要求8所述自動卡硅膠環設備，其特征在于：所述轉接板(51)上還設置有電磁鐵(511)，所述電磁鐵(511)將所述治具(52)吸附于所述轉接板(51)上。