[實(shí)用新型]一種自動(dòng)膠帶捆扎機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921380955.9
• 申請(qǐng)日: 2019-08-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210708040U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬金寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱興盛自動(dòng)化設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65B13/04
• 分類號(hào): B65B13/04;B65B13/18;B65B35/10;B65B35/18;B65B35/24;B65B35/50
• 代理公司: 哈爾濱市陽(yáng)光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 李恩慶

一種自動(dòng)膠帶捆扎機(jī)，屬于膠帶自動(dòng)捆扎裝備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有人工捆扎效率低、成本大的問(wèn)題。本實(shí)用新型的物料傳送帶通過(guò)物料傳送帶支架安裝在地面上，自動(dòng)捆扎機(jī)構(gòu)位于物料傳送帶的一端；第一上料機(jī)構(gòu)和第二上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在物料傳送帶的一側(cè)，第一待料機(jī)構(gòu)和第二待料結(jié)構(gòu)設(shè)置在物料傳送帶的另一側(cè)，并且第一待料機(jī)構(gòu)與第一上料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)，第二待料結(jié)構(gòu)與第二上料機(jī)構(gòu)位置相對(duì)。本實(shí)用新型采用了氣動(dòng)滑臺(tái)，夾爪氣缸，真空吸盤來(lái)完成工件的抓取及捆扎，降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行定位捆扎，使用機(jī)械手及輔助設(shè)備替代工人進(jìn)行各個(gè)環(huán)節(jié)的工作，能夠提高效率、提高產(chǎn)能和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)膠帶捆扎機(jī)，屬于膠帶自動(dòng)捆扎裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在超市打折促銷時(shí)，往往會(huì)有袋裝物品買一送一的時(shí)候，比如大醬打折促銷時(shí)，買一袋送一袋或者送一小袋，為了方便出售，需要超市工作人員將兩袋大醬用膠帶捆扎在一起，往往是先將膠帶斷成需要的長(zhǎng)度，再使用每段將兩袋大醬捆扎在一起，操作效率較低，人工成本較大。因此，提供一種能夠自動(dòng)捆扎的設(shè)備是十分必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有人工捆扎效率低、成本大的問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)捆扎機(jī)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)膠帶捆扎機(jī)，包括第一上料機(jī)構(gòu)1、第二上料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)捆扎機(jī)構(gòu)3、物料傳送帶4、第一待料機(jī)構(gòu)6和第二待料機(jī)構(gòu)5，物料傳送帶4通過(guò)物料傳送帶支架4-1安裝在地面上，自動(dòng)捆扎機(jī)構(gòu)3位于物料傳送帶4的一端；第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在物料傳送帶4的一側(cè)，第一待料機(jī)構(gòu)6和第二待料機(jī)構(gòu)5設(shè)置在物料傳送帶4的另一側(cè)，并且第一待料機(jī)構(gòu)6與第一上料機(jī)構(gòu)1位置相對(duì)，第二待料機(jī)構(gòu)5與第二上料機(jī)構(gòu)2位置相對(duì)。

優(yōu)選的：所述的第一上料結(jié)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同，第一上料機(jī)構(gòu)1和第二上料機(jī)構(gòu)2均包括機(jī)械臂安裝支架1-1、吸盤機(jī)械臂1-2、吸盤機(jī)械臂安裝桿1-3、機(jī)械臂移動(dòng)滑道1-4、垂直移動(dòng)氣缸1-5和水平移動(dòng)氣缸1-6，所述的機(jī)械臂安裝支架1-1固定安裝在地面上并位于物料傳送帶4的一側(cè)，水平移動(dòng)氣缸1-6和機(jī)械臂移動(dòng)滑道1-4水平設(shè)置在機(jī)械臂安裝支架1-1的上端，并且水平移動(dòng)氣缸1-6的活塞桿端與垂直移動(dòng)氣缸1-5連接，垂直移動(dòng)氣缸1-5安裝在機(jī)械臂移動(dòng)滑道1-4上，水平移動(dòng)氣缸1-6推動(dòng)垂直移動(dòng)氣缸1-5沿機(jī)械臂移動(dòng)滑道1-4水平移動(dòng)；垂直移動(dòng)氣缸1-5的活塞端與吸盤機(jī)械臂安裝桿1-3連接，垂直移動(dòng)氣缸1-5的活塞桿軸線與吸盤機(jī)械臂安裝桿1-3的軸線互相垂直，吸盤機(jī)械臂安裝桿1-3均勻安裝有n個(gè)吸盤機(jī)械臂1-2，并且吸盤機(jī)械臂1-2位于物料傳送帶4的正上方，吸盤機(jī)械臂1-2的軸線與水平方向垂直，所述的吸盤機(jī)械臂1-2的包括氣道1-2-1和真空吸嘴，所述的的真空吸嘴為真空吸盤1-2-2或組合式真空吸盤1-2-3。

優(yōu)選的：所述的第一待料機(jī)構(gòu)6和第二待料機(jī)構(gòu)5均包括儲(chǔ)料箱5-1、儲(chǔ)料板5-2和儲(chǔ)料板移動(dòng)氣缸5-3，儲(chǔ)料箱5-1位于物料傳送帶4與機(jī)械臂安裝支架1-1相對(duì)的的另一側(cè)，儲(chǔ)料箱5-1通過(guò)滑軌5-4與儲(chǔ)料板5-2滑動(dòng)連接，儲(chǔ)料板移動(dòng)氣缸5-3安裝在儲(chǔ)料箱5-1上，并且儲(chǔ)料板移動(dòng)氣缸5-3推動(dòng)儲(chǔ)料板5-2相對(duì)于儲(chǔ)料箱5-1滑動(dòng)。

優(yōu)選的：所述的第一待料機(jī)構(gòu)6的儲(chǔ)料板5-2上設(shè)有2個(gè)第一待料工位5-5，2個(gè)第一待料工位5-5互相平行，所述的第一待料工位5-5為n個(gè)待料盒的線性排布，并且每個(gè)待料工位的位置與一個(gè)吸盤機(jī)械臂1-2在位置上相互對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選的：所述的第二待料機(jī)構(gòu)5的儲(chǔ)料板5-2上設(shè)有2個(gè)第二待料工位5-6，2個(gè)第二待料工位5-6互相平行，所述的第二待料工位5-6為n個(gè)待料盒的線性排布，并且每個(gè)待料盒的位置與一個(gè)吸盤機(jī)械臂1-2在位置上相互對(duì)應(yīng)。