[實用新型]多分量力傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921378905.7
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210071185U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 艾新國;武偉成;莫嬋娟
• 申請（專利權）人: 上海天沐自動化儀表有限公司
• 主分類號: G01L1/04
• 分類號: G01L1/04;G01L5/16
• 代理公司: 31283 上海弼興律師事務所
• 代理人: 胡美強

本實用新型公開了一種多分量力傳感器，其包括彈性體、殼體和至少一個電纜線組件，所述彈性體包括有兩個連接件、若干個彈性梁和若干個應變片，若干個所述彈性梁均位于兩個所述連接件之間，且所述彈性梁的兩端分別連接于兩個所述連接件，若干個所述彈性梁均穿過所述殼體，且兩個所述連接件均露出于所述殼體的外表面，若干個所述彈性梁和若干個所述應變片一一對應，所述應變片連接于所述彈性梁，所述電纜線組件穿過所述殼體并與所述應變片相連接。通過若干個應變片分別對若干個彈性梁的形變來實現(xiàn)測量，有效解決了維間相互干擾問題，使得相互力之間的串擾減少到誤差范圍內(nèi)，大大提高了多分量力傳感器的測量精度，穩(wěn)定性高；具有靈敏度高等優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及一種多分量力傳感器。

背景技術

多分量力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研究、精密裝配、切削。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、航空航天等領域。多分量力傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，在三維直角坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量，即沿著坐標軸的三個力分量和繞著坐標軸的三個力矩分量的傳感器。

在有些場合，有時候不需要測量完整的六個力和力矩分量，只需要測量其中某幾個分量。但是目前的多分量力傳感器在檢測偏心受力或者受扭矩力時，受力點變化會對輸出產(chǎn)生影響，造成測量精度差，穩(wěn)定性差。同時，多維間相互有干擾問題，進一步串擾增大測量誤差范圍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有存在的上述不足，本實用新型提供一種多分量力傳感器。

本實用新型是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種多分量力傳感器，其包括彈性體、殼體和至少一個電纜線組件，所述彈性體包括有兩個連接件、若干個彈性梁和若干個應變片，若干個所述彈性梁均位于兩個所述連接件之間，且所述彈性梁的兩端分別連接于兩個所述連接件，若干個所述彈性梁均穿過所述殼體，且兩個所述連接件均露出于所述殼體的外表面，若干個所述彈性梁和若干個所述應變片一一對應，所述應變片連接于所述彈性梁，所述電纜線組件穿過所述殼體并與所述應變片相連接。

進一步地，所述多分量力傳感器還包括有出線盒和若干個插座，若干個所述插座均連接于所述出線盒的一端，所述出線盒的另一端連接于所述殼體的外周面上，所述殼體的一側開設有連接口，若干個所述插座穿過所述連接口并分別與若干個所述應變片電連接，所述電纜線組件可拆卸地插設于所述插座內(nèi)。

進一步地，所述電纜線組件包括有電纜線本體和插頭，所述插頭連接于所述電纜線本體的端部，所述插頭插設于所述插座內(nèi)。

進一步地，兩個所述連接件的一側均連接于所述彈性梁，兩個所述連接件的另一側均具有至少一個向外凸起的法蘭部，所述法蘭部上具有若干個連接孔。

進一步地，所述連接件的形狀呈環(huán)狀，所述法蘭部的數(shù)量為多個，多個所述法蘭部環(huán)繞于所述連接件上。

進一步地，所述殼體通過若干個螺絲連接于所述連接件上。

進一步地，若干個所述彈性梁間隔設置，且相鄰兩個所述彈性梁之間不產(chǎn)生接觸。

本實用新型的有益效果在于：通過若干個應變片分別對若干個彈性梁的形變來實現(xiàn)測量，有效解決了維間相互干擾問題，使得相互力之間的串擾減少到誤差范圍內(nèi)，大大提高了多分量力傳感器的測量精度，穩(wěn)定性高；具有靈敏度高、剛性好、維間耦合小、動態(tài)性能好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的多分量力傳感器的結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例的多分量力傳感器的彈性體的結構示意圖。

附圖標記說明：

彈性體 1

連接件 11