[實用新型]微電機

有效

• 申請號: 201921378769.1
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210839089U
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 謝謦鴻
• 申請（專利權）人: 無錫東精電微電機有限公司
• 主分類號: H02K1/14
• 分類號: H02K1/14;H02K1/27;H02K1/28
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華;賈傳美

本實用新型提供微電機，包括：轉子組立、定子組立、框體、凸托架和托架，凸托架、托架內部安裝有軸承，凸托架、托架分別安裝在框體的前后兩端，框體套設在定子組立外部，定子組立套設在轉子組立外部，轉子組立的前后兩端分別與軸承轉動連接，本專利申請，定子組立中沖片榫接鉚合，且相鄰繞線齒之間留有間隙，減少了齒槽效應，有效降低殘留轉矩。

技術領域

本實用新型主要涉及微電機領域，尤其涉及微電機。

背景技術

永磁SV伺服電機，因內含磁石，使電機有殘留轉矩出現，影響驅動控制精度，為降低殘留轉矩對策如下：

1、降低磁石等級，缺點是降低電機效率；

2、縮小磁石體積，缺點是降低了電機效率。

因降低磁石等級與縮小磁石體積都會造成磁力下降，導致特性降低，影響電機效率，造成應用上溫度較高。

CN200620055204.6包括電機驅動電路、定子、轉子和轉軸，采用后備電機和主電機前后串接方式。裝配時，主電機與后備電機借助連接環緊密相連，轉軸為共用軸或通過聯軸器連接的同心軸。驅動電路包括穩壓芯片U1，從穩壓芯片U1獲得工作電壓的窗口比較器，工作信號通過三極管Q3放大后使場效應管導通并通過對應的支路驅動相應的電機運轉。本實用新型簡單實用，成倍提高了整機使用壽命，避免了不必要的拆裝和更換，而電機成本的增加卻極為有限。驅動電路利用原有電路，只增加了一個反向設置的二極管以便正向驅動失效后，通過反向導通驅動備用電機工作，保證了實用中的連續性，而成本增加微乎其微。

實用新型內容

本實用新型提供微電機，包括：轉子組立、定子組立、框體、凸托架和托架，凸托架、托架內部安裝有軸承，凸托架、托架分別安裝在框體的前后兩端，框體套設在定子組立外部，定子組立套設在轉子組立外部，轉子組立的前后兩端分別與軸承轉動連接；所述定子組立包括多片弧形沖片、多組繞線齒，沖片分布在繞線齒外側，相鄰沖片之間榫接鉚合，繞線齒的內側開設嵌線卡槽。

優選的，所述弧形沖片的弧長大于繞線齒外側的弧長，相鄰繞線齒之間有間隙。

優選的，所述轉子立組包括:轉軸、轉子鐵芯、磁石、兩個定位環，轉子鐵芯套設在轉軸外，磁石套設在轉子鐵芯外，磁石套設在轉子鐵芯外且通過兩個定位環將磁石固定在轉子鐵芯外。

優選的，磁石由多個磁石片構成，相鄰磁石片之間有楔形間隙。

優選的，定位環上設置有楔形塊，與相鄰磁石片之間的楔形間隙配合；定位環內部還設置有定位凸點。

優選的，轉子鐵芯上設置有定位凹槽，與定位環的定位凸點配合對接。

優選的，凸托架通過螺絲固定在框體前端，托架通過螺絲固定于框體后端，框體與凸托架、托架之間設置有O型圈。

本實用新型的有益效果：本專利申請，定子組立中沖片榫接鉚合，且相鄰繞線齒之間留有間隙，減少了齒槽效應，有效降低殘留轉矩。

附圖說明

圖1為本專利申請的結構爆炸示意圖；

圖2為本實用新型關于轉子組立的結構示意圖；

圖3為關于圖2的爆炸圖；

圖4為定子組立的結構示意圖；

圖5為關于圖4的側視圖；

圖中，1、軸承；

2、轉子立組,201、轉軸，202、轉子鐵芯，203、磁石，204、定位環；3、定子立組，301、弧形沖片，302、繞線齒；4、框體；6、托架；7、凸托架；8、螺絲。

具體實施方式