[實用新型]一種電動拖拉機虛擬儀表

有效

• 申請號: 201921378374.1
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210454467U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 徐立友;韓冰;張偉;劉孟楠;胡晨明;張靜云;徐銳良
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60Q9/00;B60R16/023;G01S19/14;G01C21/36;G01C21/34
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 王學鵬

本實用新型提供一種電動拖拉機虛擬儀表，本實用新型所述的電動拖拉機虛擬儀表基于CAN總線技術設計，儀表控制器通過若干個CAN模塊和其它接口接收儀表所需的數據信號，提高了電動拖拉機儀表獲取信息的效率；電動拖拉機虛擬儀表的儀表控制器內部增加了導航模塊，為拖拉機提供全景地圖和路徑規劃功能，有利于實現農業信息化和精準化，本實用新型具備開發周期短且成本低的優勢，能夠通過一塊儀表屏幕顯示豐富的整車信息，充分利用駕駛室空間，解決了現存電動拖拉機儀表顯示信息不全面、易受環境干擾、精度差的問題。

技術領域

本實用新型屬于電動拖拉機輔助設備技術領域，具體涉及一種電動拖拉機虛擬儀表。

背景技術

由于機械產業的快速發展以及電子技術的革新，拖拉機作為主要農業動力機械之一，發展迅速，且隨著拖拉機內電子器件的大量應用，使得拖拉機的控制系統需要處理大量復雜的信息，并通過儀表顯示。對于電動拖拉機而言，現存的儀表顯示的參數有限，有些電動拖拉機須使用多塊儀表輔助駕駛員觀測拖拉機的運行狀態，這類儀表不僅占用駕駛空間且其精度受壞境的影響會下降，已經不能滿足現代電動拖拉機的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種電動拖拉機虛擬儀表，具備開發周期短且成本低的優勢，能夠通過一塊儀表屏幕顯示豐富的整車信息，充分利用駕駛室空間，解決了現存電動拖拉機儀表顯示信息不全面、易受環境干擾、精度差的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種電動拖拉機虛擬儀表，包括存儲模塊、虛擬儀表顯示屏、語音報警器、儀表控制器、電源管理模塊、若干個傳感器以及若干個CAN模塊，其中，儀表控制器與具有記憶和存儲功能的存儲模塊雙向連接，電源管理模塊與儀表控制器電連接并用于為儀表控制器提供其所需要的供電電壓，儀表控制器的輸入端通過若干個CAN模塊分別與若干個傳感器相連，若干個傳感器用于感測拖拉機的運行狀態信息并將該運行狀態信息傳輸至儀表控制器，儀表控制器的輸出端分別與用于顯示拖拉機的運行狀態信息的虛擬儀表顯示屏和具有故障報警功能的語音報警器相連。

進一步的，所述的電源管理模塊包括用于為儀表控制器的不同接口提供供電電壓的電源轉換模塊和用于降低因拖拉機本身及環境造成的電壓波動的抗干擾模塊。

進一步的，所述的運行狀態信息包括拖拉機運行時的電動機轉速、電池電量、車速、電流、電壓、電池溫度、電動機溫度，該若干個傳感器相應的包括電動機轉速傳感器、電池電量傳感器、車速傳感器、電流傳感器、電壓傳感器、電池溫度傳感器、電動機溫度傳感器。

進一步的，所述的儀表控制器包括信號采集模塊和系統控制模塊，該信號采集模塊用于接收若干個CAN模塊及其它通訊接口傳送來的數據信號，并將接收到的數據信號放大后傳送至系統控制模塊；該系統控制模塊用于驅動虛擬儀表顯示屏和語音報警器工作，其中，虛擬儀表顯示屏用于顯示拖拉機的運行狀態信息并實時監測拖拉機的運行，當出現故障信息時該系統控制模塊驅動語音報警器工作。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的電動拖拉機虛擬儀表基于CAN總線技術設計，儀表控制器通過若干個CAN模塊和其它接口接收儀表所需的數據信號，提高了電動拖拉機儀表獲取信息的效率；電動拖拉機虛擬儀表的儀表控制器內部增加了導航模塊，為拖拉機提供全景地圖和路徑規劃功能，有利于實現農業信息化和精準化。

附圖說明

圖1是本實用新型的控制原理框圖；

圖2是本實用新型中儀表控制器的組成框圖；

圖3是本實用新型中虛擬儀表顯示屏的界面顯示示意圖；

圖4是本實用新型中虛擬儀表顯示屏的輔助界面C1、C2的示意圖；

圖5是本實用新型中虛擬儀表顯示屏的輔助界面C3、C4的示意圖；