[實用新型]一種分揀輸送系統

有效

• 申請號: 201921378055.0
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210876335U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 徐龍
• 申請（專利權）人: 廣州市龍圖智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種分揀輸送系統，其特征在于，包括：

分揀輸送裝置包括攝像模塊，稱重模塊、中央處理模塊、通訊模塊和分揀模塊，所述攝像模塊、稱重模塊、通訊模塊和分揀模塊分別與所述中央處理模塊相連；

所述攝像模塊用于獲取物體的深度圖像，所述稱重模塊用于獲取所述物體的重量信息，所述中央處理模塊接收到所述物體的深度圖像后，通過通訊模塊將所述物體的深度圖像發送至服務器；

所述服務器接收所述物體的深度圖像后，根據所述深度圖像獲取所述物體的長寬高信息，所述服務器將所述長寬高信息發送至所述中央處理模塊，所述中央處理模塊根據所述長寬高信息和重量信息控制所述分揀模塊的分揀手抓取物體至預設位置。

2.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述分揀輸送裝置還包括：

網絡識別模塊、離線分揀模塊和異步上傳模塊均與所述中央處理模塊相連；

所述網絡識別模塊，用于確定當前的網絡狀態是否是正常狀態；

所述離線分揀模塊，用于在所述網絡識別模塊確定當前的網絡狀態為非正常狀態的情況下，將所述攝像模塊拍攝的深度圖像數據存儲在本地數據庫，直到當前的網絡狀態變為正常狀態；

所述異步上傳模塊，用于在網絡狀態恢復正常狀態的情況下，通過網絡將所存儲的深度圖像數據異步上傳至服務器。

3.如權利要求2所述分揀輸送系統，其特征在于，所述本地數據庫的類型為嵌入式數據庫。

4.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述攝像模塊包括深度攝像機。

5.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述稱重模塊包括重量傳感器。

6.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述通訊模塊包括Zigbee模塊、Wifi模塊，4G模塊。

7.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述分揀模塊包括若干個分揀手，不同的分揀手用于抓取長寬高信息和重量信息不同的物體，所述分揀手包括型號為SCARA的四自由度機械手。

8.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述裝置還包括條形碼讀取器，所述條形碼讀取器與所述中央處理模塊相連。

9.如權利要求8所述分揀輸送系統，其特征在于，所述條形碼讀取器包括兩個正對的條碼掃描器，用于讀取物體的標簽信息，并將所述標簽信息上傳至所述中央處理模塊。

10.如權利要求1所述分揀輸送系統，其特征在于，所述中央處理模塊包括型號為RC40的中央處理器。