[實用新型]基于伺服驅動的柔性折彎機

有效

• 申請號: 201921377382.4
• 申請日: 2019-08-23
• 公開（公告）號: CN210701817U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 林忠;許錚;吳達通;曹宇;付紅芝
• 申請（專利權）人: 江蘇弘東工業自動化有限公司
• 主分類號: B21D5/02
• 分類號: B21D5/02
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

1.一種基于伺服驅動的柔性折彎機，包括上梁總裝配結構(1)、下梁總裝配結構(2)、機架總裝配結構(3)、外部框架總裝配結構(4)、電柜箱(5)、工作臺(6)、夾塊(7)和后擋料總裝配結構(8)；上梁總裝配結構(1)和下梁總裝配結構(2)均安裝在機架總裝配結構(3)上并上下移動，機架總裝配結構(3)安裝在外部框架總裝配結構(4)上，工作臺(6)安裝在下梁總裝配結構(2)的下梁(21)上，夾塊(7)安裝在上梁總裝配結構(1)的上梁(11)上，電柜箱(5)和后擋料總裝配結構(8)均安裝在機架總裝配結構(3)上；

其特征是：所述的上梁(11)的兩端對稱設有第一柔性連接組件和第二柔性連接組件；機架總裝配結構(3)包括第一側板(31)、第二側板(335)、側支臂運動組件、下梁安裝運動組件、上梁運動組件和伺服驅動組件；第一側板(31)與第二側板(335)通過機架連接方管(334)連接，第一側板(31)和第二側板(335)上均通過側支臂運動組件安裝有側支臂(32)，側支臂(32)通過側支臂運動組件上下移動；下梁(21)通過下梁安裝運動組件安裝在一對側支臂(32)之間并上下移動；上梁(11)通過第一柔性連接組件和第二柔性連接組件連接在兩塊側支臂(32)之間，使上梁(11)能通過第一柔性連接組件和第二柔性連接組件與側支臂(32)相對轉動；第一側板(31)和第二側板(335)上均安裝有伺服驅動組件，兩塊側支臂(32)均設有上梁運動組件，且伺服驅動組件與上梁運動組件對應傳動連接，使伺服驅動組件驅動上梁運動組件帶動側支臂(32)和上梁(11)上下運動。

2.根據權利要求1所述的基于伺服驅動的柔性折彎機，其特征是：所述的伺服驅動組件包括電機絲桿連接底座(312)、第一張緊套(316)、同步帶(318)、剎車器(321)、減速機固定板加強筋(324)、減速機固定板(326)、第二張緊套(327)、主動輪(328)、減速機(329)和伺服電機(330)；減速機(329)通過減速機固定板(326)安裝在電機絲桿連接底座(312)上，第二張緊套(327)連接減速機(329)和主動輪(328)，伺服電機(330)安裝在減速機(329)上，同步帶(318)設置在電機絲桿連接底座(312)內，同步帶(318)連接從動輪(317)和主動輪(328)；第一張緊套(316)連接上梁運動組件的滾珠絲桿(37)和從動輪(317)；剎車器(321)通過剎車器安裝組件固定在減速機固定板加強筋(324) 上并與上梁運動組件的滾珠絲桿(37)同軸連接，減速機固定板加強筋(324)連接電機絲桿連接底座(312)和第一側板(31)。

3.根據權利要求2所述的基于伺服驅動的柔性折彎機，其特征是：所述的剎車器安裝組件包括剎車器套筒(319)、第二軸承(320)和剎車器固定件(325)，剎車器(321)通過剎車器套筒(319)固定在剎車器固定件(325)上，剎車器固定件(325)固定在減速機固定板加強筋(324)上；第二軸承(320)設置在剎車器套筒(319)并與上梁運動組件的滾珠絲桿(37)同軸連接；剎車器(321)的頂部安裝有上墊環(322)，剎車器(321)的底部安裝有下墊環(323)，下墊環(323)安裝在上梁運動組件的滾珠絲桿(37)上。

4.根據權利要求2所述的基于伺服驅動的柔性折彎機，其特征是：所述的電機絲桿連接底座(312)上加工軸承槽并匹配安裝第一軸承(311)，第一軸承(311)的頂部設置下軸承卡座(313)，上梁運動組件的滾珠絲桿(37)通過第一軸承(311)插入在電機絲桿連接底座(312)內。