[實用新型]可對噴桿自由端進行補償的植保無人機

有效

• 申請號: 201921377307.8
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210338295U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 吳海軍;崔祥志;崔祥紅
• 申請（專利權）人: 山東兆源智能科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 濰坊匯錦知識產權代理事務所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

本實用新型公開了一種可對噴桿自由端進行補償的植保無人機，屬于無人機技術領域，包括機體和支撐架，所述支撐架上分別安裝有藥箱和藥泵，所述機體的頂部設置有機臂、旋翼驅動電機和旋翼；所述支撐架下部的兩側均鉸接有空心噴桿，所述藥箱、所述藥泵和所述噴桿通過管路連通，所述噴桿上密封安裝有噴頭；所述噴桿與所述支撐架之間設置有定位調節組件，所述定位調節組件包括上螺桿、調節桿和下螺桿，所述上螺桿通過掛鉤掛接在所述支撐架上，所述下螺桿鉸接于所述噴桿上，所述調節桿的兩端分別與所述上螺桿和所述下螺桿螺紋連接，所述上螺桿的螺紋和所述下螺桿的螺紋旋向相反。本實用新型可以對噴桿的自由端進行補償，方便噴灑藥液。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，尤其涉及一種可對噴桿自由端進行補償的植保無人機。

背景技術

植保無人機是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，相對于傳統的農用植保機械，植保無人機具有明顯的優勢：植保無人機在空中飛行，不會留下轍印和損壞農作物；植保無人機可空中懸停，垂直起降，需要起降場地小，可在田間地頭起降，起降靈活，特別適用于中國土地集中度不高的國情；施藥人員遙控操作施藥，遠離施藥環境，避免近距離接觸農藥導致的健康危害。因此植保無人機的出現大大提高了生產效率，節約了人力和物力。

但是，現有技術中的植保無人機的噴桿較長，在重力的作用下，噴桿的自由端部會有所下垂，影響藥液的噴灑。此外，現有技術中的植保無人機的藥箱的支撐架一般采用固定的結構安裝在無人機機體的下部，拆裝不便。

因此，在無人機技術領域中，對于植保無人機仍存在研究和改進的需求，這也是目前無人機技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本實用新型得以完成的出發點。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種可對噴桿自由端進行補償的植保無人機，可以保證噴桿上噴頭噴灑藥液的角度，方便噴灑藥液；同時藥箱的支撐架拆裝方便。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：可對噴桿自由端進行補償的植保無人機，包括機體和支撐架，所述機體的底部設置有懸掛架，所述支撐架的頂部設置有懸掛架與相適配的插槽，所述支撐架上分別安裝有藥箱和藥泵，所述機體的頂部固定安裝有若干條機臂，每條所述機臂的末端均安裝有旋翼驅動電機，所述旋翼驅動電機的頂部安裝有旋翼；

所述支撐架下部的兩側均鉸接有空心噴桿，所述藥箱、所述藥泵和所述噴桿通過管路連通，所述噴桿上密封安裝有噴頭；所述噴桿與所述支撐架之間設置有定位調節組件，所述定位調節組件包括上螺桿、調節桿和下螺桿，所述上螺桿通過掛鉤掛接在所述支撐架上，所述下螺桿鉸接于所述噴桿上，所述調節桿的兩端分別與所述上螺桿和所述下螺桿螺紋連接，所述上螺桿的螺紋和所述下螺桿的螺紋旋向相反。

作為一種改進，所述支撐架上設置有第一支座，所述第一支座上開設有與所述掛鉤相配合的掛鉤孔；所述噴桿上設置有第二支座，所述下螺桿鉸接于所述第二支座。

作為一種改進，所述懸掛架為倒T型懸掛架，所述插槽為倒T型插槽。

作為一種改進，所述藥箱的一側固定安裝有液位觀察管，所述液位觀察管的底部通過連接管與所述藥箱的底部連通。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：