[實用新型]一種換熱器水頭鍛壓裝置

有效

• 申請號: 201921376223.2
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210498197U
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 閆立平
• 申請（專利權）人: 廣州奧太制冷設備有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種換熱器水頭鍛壓裝置，包括鍛壓機，設置在鍛壓機一側的送料機構，以及設置在送料機構一側的鍛壓機器人，所述鍛壓機器人包括底座、設置在底座上并可以上下移動的橫梁，以及設置在橫梁上一端手爪，所述手爪包括手爪本體，以及安裝在手爪本體上的夾持塊，所述夾持塊上設置有定位螺栓，所述夾持塊的另一側上設置有與鍛件尺寸匹配的夾緊面；通過所訴夾持塊可以使手爪時抓起多個工位的鍛件，并通過機械臂將多個鍛件同時送入下一位置，并且上述操作只需要一個手爪一次夾持便可實現，因此本實用新型具有結構穩定合理，操作簡單，節約成本，提高工作效率的優點。

技術領域

本實用新型具體涉及一種換熱器水頭鍛壓裝置

背景技術

鍛壓換熱器水頭需要多個工位的多次鍛壓才能完成，再鍛壓過程中需要用機器人將鍛件從一個工位移動到另一個工位。

鍛壓機器人是一種模仿人手動作，按預定程序工作的自動化操作裝置。它可用來完成鍛造生產過程中的輔助工序(如運輸、裝卸、貯存等)并能進行鍛造操作。在生產中使用機械手能夠保證產品質量、提高勞動生產率、使工人擺脫繁重的和重復性的體力勞動，并能在高溫、高壓、低溫和粉塵等特殊環境中代替人進行操作。

利用各種類型的機械手與鍛壓生產設備結合，再配合電子計算機的控制技術，可以組成全自動化的鍛壓生產車間，這就為鍛壓生產現代化開辟了一條嶄新的道路。

一般的的機械手的手爪只能一次將一個工位上的鍛件移動到下一工位，這樣就加大了時間成本，若是想將多工位的鍛件同時移動到下一工位就需要多個機械手同時工作，但是這樣有加大了設備成本。

發明內容

有鑒于此，本實用新型目的是提供一種結構穩定合理，操作簡單，節約成本，提高工作效率的換熱器水頭鍛壓裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：

一種換熱器水頭鍛壓裝置，包括鍛壓機，設置在鍛壓機一側用于運送坯料和成品的送料機構，以及設置在鍛壓機一側并安裝在地面上的、鍛壓機器人，所述鍛壓機器人包括與地面固定的的底座，設置在底座上并可以上下移動的橫梁，以及嵌入安裝在橫梁一端的手爪，所述手爪包括手爪本體，以及活動安裝在手爪本體上的夾持塊，所述夾持塊的一側面上設置有定位螺栓，所述夾持塊的另一側上設置有與鍛件尺寸匹配的夾緊面。

作為優選：所述手爪本體對稱設置有兩個，所述手爪本體為板條狀，其前設置有錐形頭，設置為錐形的目的是為了方便夾持塊的安裝。

作為優選：所述手爪本體一側上設置有凹槽。

作為優選：所述夾持塊設置有多個，其數量比鍛壓工序數量多一個。

作為優選：所述夾持塊軸向設置有通孔，所述通孔內一側內壁設置有凸塊。

作為優選：所述夾緊面為弧形設置且整個弧形面具有一定錐度。

作為優選：所述橫梁上設置有用于固定手爪并帶動其在橫梁上橫向移動的滑塊。

作為優選：所述送料機構包括送送料平臺，設置在送料平臺下的支撐座。

作為優選：所述鍛壓機1設置有多個工位。

本實用新型技術效果主要體現在以下方面：通過所訴夾持塊可以使手爪時抓起多個工位的鍛件，并通過機械臂將多個鍛件同時送入下一位置，并且上述操作只需要一個手爪一次夾持便可實現，因此本發明具有結構穩定合理，操作簡單，節約成本，提高工作效率的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種換熱器水頭鍛壓裝置的結構圖；

圖2為圖1中手爪的結構圖

圖3為圖2中夾持塊的結構圖

具體實施方式