[實用新型]貼片電子元件引腳沾錫機構

有效

• 申請號: 201921374906.4
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210996976U
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 徐芬芬
• 申請（專利權）人: 東莞市威元電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.貼片電子元件引腳沾錫機構，包括機座，其特征在于，還包括：

堆料機構，設置在所述機座的一端，用于堆積放置有電子元件的托盤；

定位治具，用于過渡地定位電子元件，所述定位治具上均勻地分布有多個定位腔體，所述定位腔體的兩端設有避空位；

上料機構，設于所述機座上，用于將堆疊在所述堆料機構上的托盤內的電子元件放置在所述定位腔體內；

平移機構，包括水平移動機構和升降機構，所述水平移動機構設置在所述機座上，所述升降機構設于所述水平移動機構的移動座上；

夾持機構，包括夾具主體、夾持件和旋轉驅動機構，所述夾具主體設置在所述升降機構的升降座上，所述旋轉驅動機構設于所述夾具主體上、并驅動所述夾持夾旋轉，所述夾持件上設有多個夾持位，相鄰所述夾持位之間的距離與相鄰所述定位腔體之間的距離相等；

所述機座上設置有助焊劑存放盒和熔錫盒；所述助焊劑存放盒和所述熔錫盒沿所述水平移動機構的移動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述夾具主體的兩端設有向下延伸的安裝部，所述夾持件與兩所述安裝部轉動連接。

3.根據權利要求1所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述旋轉驅動機構設于所述夾具主體上；所述旋轉驅動機構包括旋轉電機和皮帶傳動機構，所述電機設于所述夾具主體上，所述皮帶傳動機構連接所述夾持件和旋轉電機。

4.根據權利要求1所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述夾持件包括固定夾板、活動夾板和推動件；所述固定夾板的兩端設有與所述夾具主體轉動連接的連接部；所述固定夾板的側壁設滑槽，所述固定夾板的底部延伸有多個固定夾持部和避空位，所述避空位的上端延伸到所述滑槽；所述活動夾板設于所述滑槽內，且所述活動夾板的底部設置有多個向下延伸的夾爪，所述夾爪伸入到對應的所述避空位內、且與對應的所述固定夾持部形成所述夾持位；所述推動件推動所述活動夾板沿所述滑槽滑動，使得所述夾爪往所述固定夾持部移動。

5.根據權利要求4所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述推動件為壓縮彈簧；所述活動夾板上設有多個安裝槽，所述滑槽的底部設有伸入到所述安裝槽內的限位凸起部；所述壓縮彈簧的一端與所述安裝槽的一端抵接，所述壓縮彈簧的另一端與所述限位凸起部抵接且推壓所述限位凸起部限位在所述安裝槽的另一端。

6.根據權利要求5所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述定位治具的上方設有開夾機構，用于在所述夾持件夾持所述定位腔體內的電子元件或所述夾持件將電子元件放入所述定位腔體內時，推動所述活動夾板克服所述壓縮彈簧彈力，使得所述夾持位松開。

7.根據權利要求4所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述推動件為一端連接所述固定夾板，另一端連接所述活動夾板的伸縮氣缸或者拉伸彈簧。

8.根據權利要求4-7任一項所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述固定夾板上還設有限位所述活動夾板在所述滑槽內的限位板。

9.根據權利要求1-7任一項所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述定位治具上設有壓緊組件；所述壓緊組件包括設置在所述定位治具上的連接塊，以及設于所述連接塊上的多個彈性頂針，且各所述彈性頂針分別位于對應所述定位腔體的一側。

10.根據權利要求1-7任一項所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述上料機構包括設于所述機座上的兩軸機械手和設于所述兩軸機械手的升降座上的吸嘴。

11.根據權利要求1-7任一項所述的貼片電子元件引腳沾錫機構，其特征在于，所述機座上還設置有電動直線模組，所述定位治具設于所述電動直線模組的移動座上；所述電動直線模組的移動方向與所述水平移動機構的移動方向相互垂直。