[實用新型]連接件及氣動機械臂

有效

• 申請號: 201921374374.4
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210879662U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 伍石清;楊志輝;周賽品;王小紅;張吉波
• 申請（專利權）人: 東莞市豐研精密模具有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J19/00
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種連接件，適用于氣動機械臂上，其特征在于，包括本體和用于連接外部的手指的連接塊，所述本體設有呈上下對稱設置的第一端面和第二端面，所述第一端面的中間位置設有往上延伸的環形凸臺，所述連接塊的數量為多組，多組所述連接塊沿所述環形凸臺的側壁呈圓周分布，所述本體設有貫穿所述第一端面和所述第二端面的散熱斜槽，所述連接塊上設有散熱孔，所述散熱孔與所述散熱斜槽連通，外部的傳力機構設于所述第二端面上。

2.根據權利要求1所述的連接件，其特征在于：所述連接塊的數量為十六件，相鄰兩所述連接塊之間設有用于容納手指的安裝槽。

3.根據權利要求2所述的連接件，其特征在于：所述連接塊上設有螺紋斜槽以用于與所述手指的連接部螺紋連接而固定該手指。

4.根據權利要求1所述的連接件，其特征在于：所述第二端面設有與所述散熱斜槽連通的排氣孔，所述排氣孔的半徑長度為1.4mm，所述散熱斜槽和所述散熱孔的截面均呈角型。

5.根據權利要求4所述的連接件，其特征在于：所述散熱斜槽和所述散熱孔的截面呈矩形，所述散熱斜槽和所述散熱孔的長度均為0.3mm，所述散熱斜槽和所述散熱孔的寬度為0.1mm。

6.根據權利要求1所述的連接件，其特征在于：所述連接塊的上端設有傾斜面，所述傾斜面上設置有定位塊，所述散熱孔延伸至所述定位塊上并貫穿所述定位塊。

7.根據權利要求6所述的連接件，其特征在于：所述定位塊包括連接部和設于所述連接部上的限位塊，所述限位塊的數量為兩組，兩所述限位塊分別設于所述連接部的上端兩側，所述連接部與所述連接塊固定連接，兩所述連接部之間設置有用于與所述手指的連接部卡接的限位斜槽，所述限位斜槽的數量為兩組且兩組所述限位斜槽呈八字型對稱設置以使所述限位塊的上端中間位置形成一連接臺，所述散熱孔貫穿所述連接臺的端面。

8.根據權利要求7所述的連接件，其特征在于：所述限位斜槽的寬度為0.08mm。

9.根據權利要求1～8任意一項所述的連接件，其特征在于：所述本體上設有用于定位所述傳力機構的第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔位于所述環形凸臺的內側，所述第一定位孔的半徑長度為6mm，所述第二定位孔和的數量為兩組且兩所述第二定位孔圍繞所述第一定位孔間隔布置，所述第二定位孔的半徑長度為2mm。

10.一種氣動機械臂，其特征在于：包括權利要求1～9任意一項所述的連接件。