[實(shí)用新型]光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的環(huán)軌式工裝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921374150.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210465300U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李久林;雷茜;鐘漢龍;鄧紅華;徐翼;周俊;王潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳眼千里科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/956
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的環(huán)軌式工裝，包括安裝臺(tái)和安裝于安裝臺(tái)內(nèi)輪廓邊上的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有檢測(cè)工位，檢測(cè)工位間通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件連接，安裝臺(tái)中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，安裝臺(tái)上設(shè)有與環(huán)形軌道連接的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪，底部連接有伺服電機(jī)，聯(lián)動(dòng)組件包括設(shè)置于與檢測(cè)工位一側(cè)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿；設(shè)置于聯(lián)動(dòng)桿，且與述檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)的定位柱；設(shè)置于檢測(cè)工位上，且與定位柱對(duì)應(yīng)的定位槽，聯(lián)動(dòng)桿一側(cè)與定位氣缸連接。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)軌道產(chǎn)線過(guò)長(zhǎng)，裝卸、維護(hù)不便，浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及加工檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及一種光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的環(huán)軌式工裝。

背景技術(shù)

AOI是最近才興起的一種新型測(cè)試技術(shù)，但發(fā)展迅速，很多廠家都推出了AOI測(cè)試設(shè)備。以SMT檢測(cè)為例，當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí)，機(jī)器通過(guò)攝像頭自動(dòng)掃描PCB，采集圖像，測(cè)試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較，經(jīng)過(guò)圖像處理，檢查出PCB上缺陷，并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來(lái)，供維修人員修整。在現(xiàn)有技術(shù)中，光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)通常采用直線導(dǎo)軌檢測(cè)，這種檢測(cè)機(jī)構(gòu)往往需要占用大量空間，產(chǎn)線過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致維修、裝卸不便，若出現(xiàn)問(wèn)題，則需要在整條產(chǎn)線上逐個(gè)排查問(wèn)題，浪費(fèi)了大量生產(chǎn)時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的環(huán)軌式工裝，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)軌道產(chǎn)線過(guò)長(zhǎng)，裝卸、維護(hù)不便，浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的環(huán)軌式工裝，包括安裝臺(tái)和安裝于安裝臺(tái)內(nèi)輪廓邊上的環(huán)形軌道，環(huán)形軌道上設(shè)有檢測(cè)工位，檢測(cè)工位間通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件連接，安裝臺(tái)中部設(shè)有旋轉(zhuǎn)接頭，安裝臺(tái)上設(shè)有與環(huán)形軌道連接的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪，底部連接有伺服電機(jī)，聯(lián)動(dòng)組件包括設(shè)置于與檢測(cè)工位一側(cè)對(duì)應(yīng)的聯(lián)動(dòng)桿；設(shè)置于聯(lián)動(dòng)桿，且與述檢測(cè)工位對(duì)應(yīng)的定位柱；設(shè)置于檢測(cè)工位上，且與定位柱對(duì)應(yīng)的定位槽，聯(lián)動(dòng)桿一側(cè)與定位氣缸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝臺(tái)的工位邊至少設(shè)有一組聯(lián)動(dòng)組件，且安裝臺(tái)總共設(shè)置的聯(lián)動(dòng)組件數(shù)量至少為4組。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形軌道為拼接式軌道，且每?jī)蓷l軌道間通過(guò)傳動(dòng)輪連接，傳動(dòng)輪設(shè)置數(shù)量至少為4個(gè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形軌道設(shè)置數(shù)量至少為4條，且每個(gè)傳動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有與傳動(dòng)輪嚙合連接的制動(dòng)卡槽。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝臺(tái)為可拆卸結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，環(huán)形軌道的每條邊上設(shè)有至少3個(gè)檢測(cè)工位，且環(huán)形軌道整體設(shè)置的檢測(cè)工位數(shù)量至少為12個(gè)。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

通過(guò)設(shè)置環(huán)形軌道，節(jié)省了機(jī)器占地空間，在環(huán)形軌道上設(shè)置的至少12個(gè)檢測(cè)工位，可進(jìn)行完備的檢測(cè)工序，通過(guò)聯(lián)動(dòng)組件，可使檢測(cè)工位根據(jù)物料檢測(cè)時(shí)間有計(jì)劃的進(jìn)行停頓，且可通過(guò)后臺(tái)進(jìn)行實(shí)施控制，加快檢測(cè)效率的同時(shí)更具智能化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型中的安裝臺(tái)與聯(lián)動(dòng)組件整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中的安裝臺(tái)與各部件設(shè)置位置示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中的安裝臺(tái)上表面設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中的安裝臺(tái)一側(cè)設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖。

【主要部件/組件附圖標(biāo)記說(shuō)明】