[實(shí)用新型]一種履帶式打樁機(jī)配重調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921372487.0
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210684684U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮欣華;龐國(guó)達(dá);楊樹金;王凱;韋國(guó)保
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東力源液壓機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02D7/00
• 分類號(hào): E02D7/00
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種履帶式打樁機(jī)的配重調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，其為一可調(diào)整式配重結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于履帶式打樁機(jī)本體的后端，其包括配重支架以及設(shè)置于所述配重支架上的配重?fù)醢濉⒍鄠€(gè)可拆式配重塊以及配重伸縮油缸；所述配重支架設(shè)置于履帶式打樁機(jī)本體支架上，所述配重?fù)醢逶O(shè)置于所述配重支架的前端，所述配重塊可拆式設(shè)置于配重支架上；所述配重伸縮油缸設(shè)置于本體支架與所述配重支架的連接處；該配重調(diào)節(jié)裝置通過(guò)動(dòng)態(tài)離開(kāi)或者縮回履帶式打樁機(jī)本體的距離以及配重塊增減，調(diào)整履帶式打樁機(jī)本體整體的重心，使打樁機(jī)整體的重心始終保持在安全的范圍內(nèi)，可滿足立柱大幅伸出本體0.6?2米時(shí)的重心動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)，提高施工的精準(zhǔn)度和確保設(shè)備施工安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打樁機(jī)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種履帶式打樁機(jī)配重調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，越來(lái)越多的人住進(jìn)了城市，城市樓房也越來(lái)越高，這就需要樓房的地基越來(lái)越穩(wěn)固。在基礎(chǔ)建設(shè)中，打樁是必須的一道工序，打樁所用的設(shè)備是打樁機(jī)，打樁機(jī)有落錘打樁機(jī)、汽錘打樁機(jī)、柴油錘打樁機(jī)、液壓錘打樁機(jī)、螺旋打樁機(jī)。

履帶式打樁機(jī)是指采用履帶行走系統(tǒng)的打樁機(jī)。履帶行走系統(tǒng)是由電動(dòng)機(jī)，行星減速機(jī)和四輪一帶驅(qū)動(dòng)輪，托鏈輪，支重輪，張緊輪，組合式履帶板組成，安全可靠，可隨意回轉(zhuǎn)及行走。其一般具有兩個(gè)后支腿、三個(gè)支點(diǎn)，該支腿及行走機(jī)構(gòu)一般是采用液壓傳動(dòng)。其中三支點(diǎn)的履帶式液壓打樁機(jī)較為常見(jiàn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)201610514791.9公開(kāi)了一種打樁機(jī)立柱的起架機(jī)構(gòu)，其功能設(shè)置的拉升油缸可以有效的提高起架速度和快速的調(diào)整立柱的垂直度。其解決了起架過(guò)程中因兩個(gè)起架油缸不同步而出現(xiàn)的立柱左右偏擺的問(wèn)題，增加了起架過(guò)程中的安全性和穩(wěn)定性。設(shè)置的升降油缸，向上升則調(diào)整立柱的高度，向下則可使立柱與地面接觸，起到穩(wěn)定整臺(tái)打樁機(jī)的作用，或者配合打樁機(jī)的后支腿共同把打樁機(jī)頂起來(lái)，方便打樁機(jī)的履帶伸縮。可以增加立柱的高度，可實(shí)現(xiàn)以相同長(zhǎng)度的立柱擊打更長(zhǎng)的樁；并在打樁機(jī)運(yùn)行時(shí)，立柱向前伸，打樁機(jī)的重心前移，增加了打樁機(jī)運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，立柱的前后伸縮，方便對(duì)準(zhǔn)樁位，從而進(jìn)行打樁。

但是，該專利申請(qǐng)所提出的技術(shù)方案，并未考慮到由于立柱向前伸出時(shí)的距離較大時(shí)，對(duì)于整體重心變化的影響和應(yīng)對(duì)。質(zhì)量分布不均勻的物體，重心的位置除跟物體的形狀有關(guān)外，還跟物體內(nèi)質(zhì)量的分布有關(guān)。而當(dāng)立柱的前后伸縮距離擴(kuò)大到0.6-2米的時(shí)候，系統(tǒng)整體重心的動(dòng)態(tài)平衡控制，就變得較為復(fù)雜和迫切。由于設(shè)備前后部位部件的大幅位移而帶來(lái)的力矩變化、重心的傾斜，容易使打樁機(jī)的重心偏移；不嚴(yán)重會(huì)使打樁機(jī)內(nèi)部各部位部件的受力不均、并影響對(duì)準(zhǔn)樁位時(shí)的精確度，容易導(dǎo)致各部位部件因受力不均而產(chǎn)生機(jī)械故障；嚴(yán)重的重心偏移，會(huì)導(dǎo)致打樁機(jī)失去平衡、使打樁機(jī)傾倒，影響設(shè)備和施工作業(yè)安全。

現(xiàn)有技術(shù)中，中國(guó)實(shí)用新型專利201420169143.0公開(kāi)了一種多功能液壓履帶式打樁機(jī)本體，該專利申請(qǐng)?zhí)峒暗皆诘妆P上設(shè)有配重塊。但是，該技術(shù)方案設(shè)置的配重塊，其配重塊為固定式、不可調(diào)整。現(xiàn)有技術(shù)中，打樁機(jī)底盤上設(shè)有配重塊，均為固定設(shè)置，不能移動(dòng)。當(dāng)打樁機(jī)立柱伸出或縮回、打樁機(jī)重心轉(zhuǎn)移時(shí)，該配重塊不能配合立柱的運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行系統(tǒng)重心的動(dòng)態(tài)調(diào)整。該專利技術(shù)方案僅僅適用于立柱的向前固定的、較小的距離，無(wú)法滿足立柱向前伸出較遠(yuǎn)距離、且是連續(xù)發(fā)生位移時(shí)的作業(yè)要求，不能滿足對(duì)打樁機(jī)重心進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的需求。

綜合上述，目前公開(kāi)的技術(shù)方案，還未能解決當(dāng)立柱因施工作業(yè)需求，而大幅、連續(xù)向前伸出或縮回打樁機(jī)時(shí)，系統(tǒng)重心的動(dòng)態(tài)平衡調(diào)節(jié)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種履帶式打樁機(jī)可調(diào)式配重調(diào)節(jié)方法及裝置，通過(guò)前后距離及重量均可調(diào)節(jié)的配重調(diào)節(jié)裝置，與履帶式打樁機(jī)本體立柱伸縮總成配合使用，在PLC控制系統(tǒng)的控制下，根據(jù)立柱伸縮總成的位移規(guī)劃，而先行做出預(yù)調(diào)整，使履帶式打樁機(jī)本體的重心始終處理安全范圍內(nèi)，防止因大幅立柱伸縮帶來(lái)的履帶式打樁機(jī)本體重心前后移動(dòng)而導(dǎo)致的機(jī)械故障或者安全事故，滿足立柱大距離伸出打樁機(jī)本體外進(jìn)行打樁施工的要求。