[實用新型]一種機器人溫度補償裝置

有效

• 申請號: 201921371996.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210452818U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 高敬;張曉龍;侯旭一;劉濤
• 申請（專利權）人: 易思維（杭州）科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人溫度補償裝置，其特征在于，包括依次連接的基座(1)、基準桿(2)和基準球(3)，所述基座(1)與機器人固定安裝在同一地基上，且高度與機器人底座高度一致，所述基準桿采用碳纖維桿，所述基準球表面設置至少四個圓形標識，設置所述圓形標識的位置為平面，各個圓形標識的圓心位于同一球面。

2.如權利要求1所述機器人溫度補償裝置，其特征在于，所述基準桿(2)包括碳纖維管(27)、上承托部(22)、下承托部(23)和螺桿(25)，所述下承托部(23)與基座(1)螺接，上承托部(22)與基準球(3)連接，所述碳纖維管(27)套在上承托部(22)和下承托部(23)上，且碳纖維管(27)的端部與上承托部(22)、下承托部(23)始終保持接觸；

所述上承托部(22)設置有螺紋孔、下承托部(23)設置有無螺紋通孔，所述螺桿(25)的上端部與上承托部(22)螺接，并用第一螺母緊固；下端部插入下承托部(23)的通孔且與基座(1)的上端面不接觸，所述螺桿(25)穿出下承托部(23)的部分用第二螺母緊固，所述螺桿(25)與第二螺母之間設置有彈墊或壓簧。

3.如權利要求2所述機器人溫度補償裝置，其特征在于，所述基準桿(2)外側設置保護殼體(21)，所述殼體(21)連接底座(4)，所述底座(4)與基座(1)螺接。

4.如權利要求1所述機器人溫度補償裝置，其特征在于，所述基準球表面設置多個平面，在每個平面上設置通孔，將所述通孔記為圓形標識。