[實(shí)用新型]一種三軸電子羅盤空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921371641.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210375154U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬超;莫舸舸;漆騏;王國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都華日通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C17/32
• 分類號(hào): G01C17/32
• 代理公司: 四川省成都市天策商標(biāo)專利事務(wù)所 51213
• 代理人: 郭會(huì)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三軸電子羅盤空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，屬于無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向技術(shù)領(lǐng)域。包括底板、天線外罩、高端天線元、低端天線元和連接器還包括三軸電子羅盤、支撐架、第一軸承、第二軸承、第一電機(jī)、第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架、第一齒輪組和第二齒輪組，第一軸承設(shè)置在底板的中心，第一齒輪組套設(shè)在第一軸承上，第一電機(jī)固定在底板上且第一電機(jī)的輸出端與第一齒輪組連接，支撐架固定在第一齒輪組的上表面，第二軸承水平貫穿的設(shè)置在靠近支撐架頂部的位置，第二軸承的一端延伸出支撐架與第二齒輪組連接，第二電機(jī)固定在支撐架上且第二電機(jī)的輸出端與第二齒輪組連接，高端天線元和低端天線元分別對(duì)稱的設(shè)置在第二齒輪組上。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種三軸電子羅盤空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

近幾年空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)已應(yīng)用于無(wú)線電監(jiān)測(cè)與測(cè)向領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。大都采用多個(gè)(4-9)圓周陣列天線元，由多通道接收機(jī)經(jīng)射頻變換、中頻處理(A/D)、數(shù)據(jù)合成，再由計(jì)算機(jī)特殊運(yùn)算處理，得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)與測(cè)向數(shù)據(jù)。

針對(duì)目前空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)存在的不足之處，如下：

天線單元相對(duì)數(shù)量多(4-9)，射頻組件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

接收機(jī)體積較大(如19寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱需要5-6U高)、較重(25KG)，成本較高；

工作時(shí)需水平固定(不運(yùn)動(dòng))，定位交匯至少要兩套系統(tǒng)同時(shí)工作；

監(jiān)測(cè)對(duì)象不能測(cè)高；

對(duì)移動(dòng)監(jiān)測(cè)對(duì)象跟蹤測(cè)向不理想。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種三軸電子羅盤空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，突破常用的相位測(cè)向機(jī)構(gòu)(制)，采用伺服電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)天線元，進(jìn)行空間掃描、比幅檢測(cè)，當(dāng)被測(cè)信號(hào)鎖定后，電機(jī)停轉(zhuǎn)；此刻由精密三軸電子羅盤指示方位角和高度夾角數(shù)據(jù)下傳，即可完成被測(cè)信號(hào)的空間位置定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種三軸電子羅盤空間譜測(cè)向定位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)，包括底板、天線外罩、高端天線元、低端天線元和連接器，還包括三軸電子羅盤、支撐架、第一軸承、第二軸承、第一電機(jī)、第二電機(jī)、旋轉(zhuǎn)支架、第一齒輪組和第二齒輪組，第一軸承設(shè)置在底板的中心，第一齒輪組套設(shè)在第一軸承上，第一電機(jī)固定在底板上且第一電機(jī)的輸出端與第一齒輪組連接，支撐架固定在第一齒輪組的上表面，第二軸承水平貫穿的設(shè)置在靠近支撐架頂部的位置，第二軸承的一端延伸出支撐架與第二齒輪組連接，第二電機(jī)固定在支撐架上且第二電機(jī)的輸出端與第二齒輪組連接，高端天線元和低端天線元分別對(duì)稱的設(shè)置在第二齒輪組上，支撐架內(nèi)設(shè)有與支撐架的頂部連通的空腔，旋轉(zhuǎn)支架的底部設(shè)置在空腔內(nèi)且與第二軸承固定連接，旋轉(zhuǎn)支架的頂部設(shè)置在空腔外且與三軸電子羅盤連接，且空腔與第二軸承平行的兩側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有用于避讓旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口，天線外罩罩在底板上，連接器設(shè)置在底板的下部，高端天線元、低端天線元和三軸電子羅盤分別和連接器連接。

本實(shí)用新型突破常用的相位測(cè)向機(jī)構(gòu)(制)，采用第一電機(jī)帶動(dòng)高端天線元、低端天線元進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動(dòng)；采用第二電機(jī)帶動(dòng)高端天線元、低端天線元進(jìn)行徑向轉(zhuǎn)動(dòng)；進(jìn)行空間掃描、比幅檢測(cè)，當(dāng)被測(cè)信號(hào)鎖定后，第一電機(jī)、第二電機(jī)停轉(zhuǎn)；此刻由精密三軸電子羅盤指示方位角和高度夾角數(shù)據(jù)下傳，即可完成被測(cè)信號(hào)的空間位置定位。

進(jìn)一步的，所述第一齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪套設(shè)在第一軸承上，支撐架固定在第一齒輪上，第二齒輪固定在第一電機(jī)的輸出端，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合。

進(jìn)一步的，所述支撐架的底部開(kāi)設(shè)有與底面連通的凹槽，第一軸承的頂部設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，第一軸承的頂部和所述凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接。