[實用新型]一種不銹鋼薄板自動化分料設備

有效

• 申請號: 201921370880.6
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210334096U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 李嘉權
• 申請（專利權）人: 廣東翠峰機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

1.一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于:包括上料臺和定位臺，所述上料臺設置有上料工位，所述定位臺設置有矯正工位，所述上料工位和矯正工位之間設置有搬運機械手，所述上料臺設置有沿上料臺水平移動的料板，所述料板上至少設置有兩個堆放料垛的料架，所述料架底板設置有升降板，所述上料臺設置有驅動位于上料工位處的升降板上下移動的升降驅動組件，所述搬運機械手包括固定架、沿固定架橫梁水平移動的移動座、取料座和抖動架，所述取料座設置有取料臂，所述取料臂和抖動架下方均設置有真空吸嘴，所述取料座設置有與抖動架驅動連接的抖動氣缸，所述移動座設置有與取料座驅動連接的取料氣缸。

2.根據權利要求1所述的一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于,所述橫梁設置有無桿氣缸，所述移動座固定在無桿氣缸的滑塊上。

3.根據權利要求2所述的一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于,所述料架由多個垂直固定在料板上的料桿組成，所述料垛卡設在多個料桿之間，所述料板在料桿根部設置有固定塊。

4.根據權利要求3所述的一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于,所述升降驅動組件包括連接板、連接桿、升降螺桿和電機，所述連接板與升降螺桿傳動連接，所述電機通過升降螺桿驅動連接板上下移動，所述連接桿固定在連接板上方，所述連接桿的上端與上料工位的升降板接觸。

5.根據權利要求4所述的一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于,所述抖動架包括第一抖動臂和第二抖動臂，所述第一抖動臂和第二抖動臂位于取料臂的兩側，所述第一抖動臂和第二抖動臂均設置真空吸嘴。

6.根據權利要求5所述的一種不銹鋼薄板自動化分料設備,其特征在于,所述矯正工位設置有兩個相互垂直的定位板和兩個相互垂直的活動板，所述活動板驅動連接有定位氣缸，所述定位臺在矯正工位上設置有多個支撐柱，所述定位氣缸驅動活動板移動并對矯正工位上的不銹鋼薄板矯正姿態。