[實(shí)用新型]一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921370479.2
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210939258U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李普天;李鎮(zhèn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)海普銳科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/02
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/02;B25J15/08;H01R43/26
• 代理公司: 廈門(mén)創(chuàng)象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35232
• 代理人: 廖吉保

本實(shí)用新型公開(kāi)一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置，包括安裝座、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾爪機(jī)構(gòu)；X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；兩夾爪機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；夾爪機(jī)構(gòu)包括第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、后端夾爪組和前端夾爪組；前端夾爪組設(shè)置在第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括前端夾爪和前端控制機(jī)構(gòu)；第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，后端夾爪組設(shè)置在第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)連接線兩端雙頭插接，同時(shí)方便接線端子插入插接件的插孔中，插接較為牢固。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及線束生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置。

背景技術(shù)

在生產(chǎn)線束時(shí)，先將接線端子壓接在連接線上，在插接件(通常為塑殼)上設(shè)置接線端子插孔，接線端子插入插接件的插孔中。將接線端子插入插接件的插孔時(shí)，需要將插接件固定，然后，使用機(jī)械手將連接線的接線端子插入插接件的插孔中。

然而，由于連接線較為柔軟而剛性較差，機(jī)械手夾持連接線將接線端子插入插接件的插孔時(shí)，連接線容易彎折使得接線端子無(wú)法與插接件的插孔對(duì)齊而插入；接線端子剛性較好但長(zhǎng)度較短，機(jī)械手夾持接線端子插入插接件的插孔時(shí)，其插入部分長(zhǎng)度較短，使得插接不牢固。

而且，在一些應(yīng)用場(chǎng)合，連接線的兩端分別與接線端子連接，需要將連接線兩端的接線端子分別插入插接件中，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法滿足所述要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的目的在于提出一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置，實(shí)現(xiàn)連接線兩端雙頭插接，同時(shí)方便接線端子插入插接件的插孔中，插接較為牢固。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置，包括安裝座、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及夾爪機(jī)構(gòu)；

X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；

第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

兩夾爪機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，其中一夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一夾爪機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；夾爪機(jī)構(gòu)包括第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、后端夾爪組和前端夾爪組；第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)或第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；前端夾爪組設(shè)置在第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括前端夾爪和前端控制機(jī)構(gòu)，前端夾爪用于夾持連接線，由前端控制機(jī)構(gòu)控制前端夾爪張合；第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，后端夾爪組設(shè)置在第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，包括后端夾爪和后端控制機(jī)構(gòu)，后端夾爪用于夾持接線端子，由后端控制機(jī)構(gòu)控制后端夾爪張合。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置，在工作時(shí)，后端夾爪夾持接線端子，而前端夾爪夾持連接線；第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別沿Z軸移動(dòng)，驅(qū)使前端夾爪和后端夾爪同步移動(dòng)，將接線端子插入插接件的插孔中；然后，后端夾爪隨第二Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸相對(duì)上移并松開(kāi)接線端子并讓位，前端夾爪繼續(xù)夾持連接線，第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別繼續(xù)沿Z軸移動(dòng)，前端夾爪夾持連接線驅(qū)使接線端子進(jìn)一步插入插接件的插孔中，使得插接牢固。同時(shí)，第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置夾爪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)連接線兩端雙頭插接。

因此，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)連接線兩端雙頭插接，同時(shí)方便接線端子插入插接件的插孔中，插接較為牢固。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例提出的一種用于插接件雙頭插接的夾爪裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第一絲桿和移動(dòng)座；第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝座上；第一絲桿與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，由第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)；移動(dòng)座與第一絲桿螺紋連接，由第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)使沿X軸移動(dòng)。