[實(shí)用新型]一種位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)及機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921370276.3
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210414544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁任舉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰逸電子（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

固定板(1)，被配置為與機(jī)械手固定連接，所述固定板(1)上設(shè)置有第一安裝孔(11)；

活動(dòng)板組(2)，被配置為固定吸盤(100)；

連接組件，其一端穿過(guò)所述第一安裝孔(11)并與所述活動(dòng)板組(2)固定連接，所述連接組件能夠在所述第一安裝孔(11)內(nèi)沿所述第一安裝孔(11)的孔徑方向運(yùn)動(dòng)，以使所述活動(dòng)板組(2)相對(duì)于所述固定板(1)運(yùn)動(dòng)；

彈性復(fù)位組件，設(shè)置在所述固定板(1)上，所述彈性復(fù)位組件與所述活動(dòng)板組(2)相抵接，以使所述活動(dòng)板組(2)相對(duì)于所述固定板(1)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件包括螺絲柱(3)，所述螺絲柱(3)的一端穿過(guò)所述第一安裝孔(11)與所述活動(dòng)板組(2)螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接組件還包括軸承(4)，所述軸承(4)套設(shè)在所述螺絲柱(3)上位于所述固定板(1)和所述活動(dòng)板組(2)之間，所述固定板(1)、所述軸承(4)和所述活動(dòng)板組(2)在所述螺絲柱(3)的軸線方向緊密配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動(dòng)板組(2)上設(shè)置有限位槽，所述軸承(4)位于所述限位槽內(nèi)，且所述軸承(4)能夠在所述限位槽內(nèi)沿所述軸承(4)的徑向方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性復(fù)位組件包括支架(5)和彈性復(fù)位件(6)，所述支架(5)固定設(shè)置在所述固定板(1)上，所述彈性復(fù)位件(6)設(shè)置在所述支架(5)上且與所述活動(dòng)板組(2)相抵接，以使所述活動(dòng)板組(2)沿所述彈性復(fù)位件(6)的延伸方向運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架(5)為L(zhǎng)型，所述支架(5)的兩個(gè)臂上均設(shè)置有所述彈性復(fù)位件(6)，且兩個(gè)所述彈性復(fù)位件(6)相互垂直并與所述活動(dòng)板組(2)相抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，多組所述彈性復(fù)位組件沿所述活動(dòng)板組(2)的周向方向設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性復(fù)位件(6)為波珠螺絲。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(1)上還設(shè)置有第二安裝孔(12)，所述吸盤(100)的另一端穿過(guò)所述第二安裝孔(12)，且所述吸盤(100)能夠在所述第二安裝孔(12)內(nèi)沿所述第二安裝孔(12)的孔徑方向運(yùn)動(dòng)。

10.一種機(jī)械手，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的位置可調(diào)整的定位機(jī)構(gòu)。