[實用新型]協議轉換器件及協議轉換設備

有效

• 申請號: 201921369993.4
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210183352U
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 姚守強
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 唐雙

1.一種協議轉換器件，其特征在于，包括：

第一網絡從站協議棧，用于接收第一網絡協議芯片發送的對于電子設備的控制指令并根據所述控制指令生成對象字典指令集；

第二網絡主站協議棧，用于將所述對象字典指令集封裝為第二網絡數據幀，所述第二網絡數據幀為第二網絡協議格式；

按照預設的通訊周期，將所述第二網絡幀保存至第二網絡協議芯片并從所述第二網絡協議芯片中讀取所述電子設備的狀態和位置信息，其中所述通訊周期為與所述第二網絡協議芯片進行通訊的周期；

將所述電子設備的狀態和位置信息封裝為第一網絡數據幀，將所述第一網絡數據幀保存至所述第一網絡協議芯片。

2.如權利要求1所述的協議轉換器件，其特征在于，所述第一網絡為EtherCAT網絡，所述第二網絡為RTEX網絡，所述第一網絡協議芯片為EtherCAT網絡協議芯片，所述第二網絡協議芯片為RTEX網絡協議芯片；所述電子設備為伺服驅動器。

3.如權利要求2所述的協議轉換器件，其特征在于，還包括轉換控制模塊，用于在接收EtherCAT協議芯片發送的對于伺服驅動器的控制指令之前：

接收EtherCAT協議芯片發送的中斷通知；及

當接收到所述中斷通知時，觸發RTEX協議數據交互中斷。

4.如權利要求3所述的協議轉換器件，其特征在于，所述轉換控制模塊還用于：在從所述RTEX協議芯片中讀取所述伺服驅動器的狀態和位置信息后，恢復RTEX協議數據交互。

5.如權利要求1-4任一項所述的協議轉換器件，其特征在于，還包括錯誤處理模塊，用于監控協議轉換器件的程序運行狀態，當檢測到協議轉換器件的程序運行狀態錯誤時，進入錯誤處理程序。

6.一種協議轉換設備，其特征在于，包括：

協議轉換器件；

第一網絡接口電路，包括第一網絡協議芯片，所述第一網絡協議芯片與所述協議轉換器件連接，并連接第一網絡；

第二網絡接口電路，包括第二網絡協議芯片，所述第二網絡協議芯片與所述協議轉換器件連接，并連接第二網絡；

其中，所述協議轉換器件包括：

第一網絡從站協議棧，接收第一網絡協議芯片發送的對于電子設備的控制指令并根據所述控制指令生成對象字典指令集；

第二網絡主站協議棧，將所述對象字典指令集封裝為第二網絡數據幀，所述第二網絡數據幀為第二網絡協議格式；

按照預設的通訊周期，將所述第二網絡數據幀保存至第二網絡協議芯片并從所述第二網絡協議芯片中讀取所述電子設備的狀態和位置信息，其中所述通訊周期為與所述第二網絡協議芯片進行通訊的周期；

將所述電子設備的狀態和位置信息封裝為第一協議數據幀，將所述第一網絡數據幀保存至所述第一網絡協議芯片。

7.如權利要求6所述的協議轉換設備，其特征在于，所述第一網絡為EtherCAT網絡，所述第二網絡為RTEX網絡，所述第一網絡協議芯片為EtherCAT網絡協議芯片，所述第二網絡協議芯片為RTEX網絡協議芯片，所述第一網絡接口電路為EtherCAT網絡接口電路，所述第二網絡接口電路為RTEX網絡接口電路；所述電子設備為伺服驅動器。

8.如權利要求7所述的協議轉換設備，其特征在于，所述協議轉換器件還包括：

轉換控制模塊，用于在接收EtherCAT協議芯片發送的對于伺服驅動器的控制指令之前接收EtherCAT協議芯片發送的中斷通知及當接收到所述中斷通知時，觸發RTEX協議數據交互中斷；

所述轉換控制模塊還用于在從所述RTEX協議芯片中讀取所述伺服驅動器的狀態和位置信息后，恢復RTEX協議數據交互；

所述協議轉換器件還包括錯誤處理模塊，用于監控所述協議轉換器件的程序運行狀態，當檢測到所述協議轉換器件的程序運行狀態錯誤時，進入錯誤處理程序。