[實用新型]一種LCD定位輸送裝置

有效

• 申請號: 201921369935.1
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210884246U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 聶休歡;段建剛
• 申請（專利權）人: 深圳市集銀科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣州鼎賢知識產權代理有限公司 44502
• 代理人: 劉莉梅

本實用新型公開一種LCD定位輸送裝置，包括座架、安裝于座架上的取料機構、影像校正機構、二維碼識別及拋料機構、第一下料機構及第二下料機構，取料機構用以將上游設備的工件取送至影像校正機構定位，二維碼識別及拋料機構用以對定位后的工件進行二維碼識別并將識別OK的工件通過第一下料機構輸送至下游設備或者通過二維碼識別及拋料機構將識別NG的工件輸送出去；取料機構、影像校正機構、第一下料機構和第二下料機構沿工件輸送方向依次設置，二維碼識別及拋料機構設置于取料機構與第一下料機構之間且位于影像校正機構的一側。本實用新型可通過LCD定位輸送裝置將CT1段上下游設備串聯組成自動化生產設備，以提高LCD產品生產效率和良率，減少人工成本。

技術領域

本實用新型涉及LCD液晶片檢測上料裝置技術領域，具體涉及一種LCD定位輸送裝置。

背景技術

面板生產制造商CT1段制程中的現有設備是單機臺生產模式設備，需要大量的人力來操作機臺和物料在各個機臺之間的搬運，生產產能低、良率低；隨著推進工業4.0的環境下，面板制造商就要改造升級，淘汰現有單機生產模式，轉變為自動化生產模式，以機器自動化代替人工，操作搬運物料，提高生產效率和良率，減少人工支出成本。

現有的半自動SLC切割設備需要人工操作，并且需要通過人力把加工物料從上游設備搬運至此，完成加工后再由此搬運至下游設備，效率低，良率低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種LCD定位輸送裝置，可將上游設備、下游設備串聯組成自動化生產設備，以提高LCD產品生產效率和良率，減少人工成本。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種LCD定位輸送裝置，包括座架、安裝于所述座架上的取料機構、影像校正機構、二維碼識別及拋料機構、第一下料機構以及第二下料機構，所述取料機構用以將上游設備的料框中的工件取送至所述影像校正機構進行定位，所述二維碼識別及拋料機構用以對經過所述影像校正機構定位后的工件進行二維碼識別并將識別OK的工件通過所述第一下料機構輸送至下游設備或者通過所述所述二維碼識別及拋料機構將識別NG的工件輸送出去；所述取料機構、所述影像校正機構、所述第一下料機構和所述第二下料機構沿工件輸送方向依次設置，所述二維碼識別及拋料機構設置于所述取料機構與所述第一下料機構之間且位于所述影像校正機構的一側。

作為LCD定位輸送裝置的一種優選方案，所述影像校正機構包括用以固定工件的校正平臺、驅動所述校正平臺移動的驅動裝置以及位于所述校正平臺一側的影像獲取裝置，所述驅動裝置包括安裝于所述座架上的第一X軸模組、通過第一滑動組件安裝于所述第一X軸模組上的第一Y軸模組、驅動所述第一Y軸模組沿X軸移動的第一X軸伺服電機以及驅動通過第二滑動組件安裝于所述第一Y軸模組上的校正平臺沿Y軸移動的第一Y軸伺服電機。

作為LCD定位輸送裝置的一種優選方案，所述驅動裝置還包括直驅馬達，所述直驅馬達安裝于所述第二滑動組件上并與所述校正平臺固定連接，所述直驅馬達可驅動所述校正平臺轉動。

作為LCD定位輸送裝置的一種優選方案，所述影像獲取裝置包括位于所述第一X軸模組一側的導軌和滑動安裝于所述導軌上的兩個滑座，每個所述滑座上由下至上依次安裝有CCD、第一鏡頭和第一光源，所述導軌的長度沿所述第一X軸模組的長度方向延伸。

作為LCD定位輸送裝置的一種優選方案，所述二維碼識別及拋料機構包括固定于所述座架上的支撐架、安裝于所述支撐架上的第二Y軸模組、滑動安裝于所述第二Y軸模組上的第一升降氣缸、驅動所述第一升降氣缸沿Y軸移動的第二Y軸伺服電機、通過連接件與所述第一升降氣缸連接的吸取裝置以及位于所述吸取裝置下方的滾輪流水線。

作為LCD定位輸送裝置的一種優選方案，所述吸取裝置包括于所述第一升降氣缸連接的第一機械臂、固定于所述第一機械臂下方的第一安裝板和若干間隔安裝于所述第一安裝板上的第一吸桿。