[實用新型]沖切裝置

有效

• 申請號: 201921369934.7
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN211104426U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 鄭嘉瑞;李志聰;董佳馳;李澤民;胡金
• 申請（專利權）人: 深圳市聯得自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B26F1/44
• 分類號: B26F1/44;B26F1/38;B26D7/02;B26D7/06;B26D7/18;B26D7/32;B08B1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉佩

1.一種沖切裝置，其特征在于，包括：

機座；

沖切模塊，設置于所述機座上，所述沖切模塊包括沖切機構及物料搬運機構，所述物料搬運機構用于在取料位取得被所述沖切機構沖切后得到的物料，且所述物料搬運機構還用于帶著所述物料移動到轉交位；及

下料模塊，設置于所述機座上，所述下料模塊包括下料機構及承載機構，所述承載機構用于承載托盤，所述下料機構用于在接料位取得位于所述轉交位的所述物料搬運機構上的所述物料，且所述下料機構還用于帶著所述物料移動到下料位并在所述下料位將所述物料放置到所述托盤上。

2.根據權利要求1所述的沖切裝置，其特征在于，所述沖切模塊還包括清潔機構，所述物料搬運機構包括第一搬運組件及第二搬運組件，所述第一搬運組件可移動地設置于所述機座上并能夠往返于所述取料位與清潔轉交位，所述第二搬運組件可移動地設置于所述機座上并能夠往返于清潔接料位與清潔位，所述第二搬運組件用于在所述清潔接料位取得位于所述清潔轉交位的所述第一搬運組件上的所述物料，所述清潔機構用于對位于所述清潔位的所述第二搬運組件上的物料進行清潔。

3.根據權利要求2所述的沖切裝置，其特征在于，所述第一搬運組件包括用于吸附所述物料的第一吸附件、及與所述第一吸附件驅動連接的第一驅動件，所述第一驅動件用于驅動所述第一吸附件移動、以使所述第一吸附件往返于所述取料位與所述清潔轉交位。

4.根據權利要求2或3所述的沖切裝置，其特征在于，所述第二搬運組件包括用于吸附所述物料的第二吸附件、及與所述第二吸附件驅動連接的第二驅動件，所述第二驅動件用于驅動所述第二吸附件移動、以使所述第二吸附件從所述清潔接料位依次移動至所述清潔位及所述轉交位或從所述轉交位依次移動至所述清潔位及所述清潔接料位。

5.根據權利要求4所述的沖切裝置，其特征在于，所述清潔機構包括滾輪毛刷、及與所述滾輪毛刷驅動連接的旋轉驅動件，所述滾輪毛刷與位于所述清潔位的所述第二吸附件相對設置。

6.根據權利要求1所述的沖切裝置，其特征在于，所述下料機構包括第三吸附件、及與所述第三吸附件驅動連接的第三驅動件，所述第三驅動件用于驅動所述第三吸附件往返于所述接料位與所述下料位。

7.根據權利要求1所述的沖切裝置，其特征在于，所述承載機構包括第一承載組件及托盤搬運組件，所述第一承載組件包括用于承載所述托盤的第一承托件、及與所述第一承托件驅動連接的第一升降驅動件，所述第一升降驅動件用于驅動所述第一承托件移動、以使所述第一承托件上的所述托盤移動到托盤轉交位，所述托盤搬運機構用于取得位于所述托盤轉交位的所述托盤并將所述托盤移動到托盤接料位，所述下料機構用于在所述下料位將所述物料放置到位于所述托盤接料位的所述托盤上。

8.根據權利要求7所述的沖切裝置，其特征在于，所述托盤搬運組件包括第一托盤搬運組件及轉接平臺，所述第一托盤搬運組件包括第四吸附件、及與所述第四吸附件驅動連接的第四驅動件，所述第四吸附件與所述第一承托件相對設置，所述第四驅動件用于驅動所述第四吸附件靠近或遠離所述第一承托件，所述轉接平臺包括承載臺、及與所述承載臺驅動連接的承載臺驅動件，所述承載臺驅動件用于驅動所述承載臺從與所述第四吸附件相對的位置移動至與位于所述下料位的所述下料機構相對的位置，或所述承載臺驅動件用于驅動所述承載臺所述承載臺驅動件用于驅動所述承載臺從與位于所述下料位的所述下料機構相對的位置移動至與所述第四吸附件相對的位置。

9.根據權利要求8所述的沖切裝置，其特征在于，所述承載機構還包括第二承載組件，所述第二承載組件與所述第一承載組件并列，所述托盤搬運機構還用于將位于所述托盤接料位的所述托盤移動到所述第二承載組件上。

10.根據權利要求9所述的沖切裝置，其特征在于，所述第二承載組件包括第二承托件、及與所述第二承托件驅動連接的第二升降驅動件，所述托盤搬運機構還包括第二托盤搬運組件，所述第二托盤搬運組件包括與所述第二承托件相對設置的第五吸附件、及與所述第五吸附件驅動連接的第五驅動件，所述第五驅動件用于驅動所述第五吸附件靠近或遠離所述第二承托件，所述承載臺驅動件還用于驅動所述承載臺從與位于所述下料位的所述下料機構相對的位置移動至與所述第五吸附件相對的位置，或所述承載臺驅動件還用于驅動所述承載臺從與所述第五吸附件相對的位置移動至與位于所述下料位的所述下料機構相對的位置。