[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201921369925.8
• 申請(qǐng)日: 2019-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210558051U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島德聯(lián)石油化學(xué)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種碼垛機(jī)械手，包括底座，所述底座中心位置設(shè)置有第一空心桿，所述第一空心桿內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置均開(kāi)設(shè)有空腔，所述底座外側(cè)端中心位置設(shè)置有運(yùn)動(dòng)輪。本實(shí)用新型控制箱啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿，使得第三電動(dòng)推桿向前延伸，然后啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿，使得第三電動(dòng)推桿收縮，從而利用夾持板將前端的箱體夾持，之后控制第一電動(dòng)推桿抬升，然后控制第二電動(dòng)推桿復(fù)位，再控制第一電動(dòng)推桿向下移動(dòng)，直到箱體堆砌在底端箱體上方位置為止，復(fù)位第三電動(dòng)推桿即可松開(kāi)箱體完成堆砌，堆砌同時(shí)工作人員將下一個(gè)箱體移動(dòng)至底端箱體前端位置，然后重復(fù)上述步驟即可進(jìn)行反復(fù)堆砌直到合適高度為止，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種碼垛機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前在化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)行業(yè)中；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱在生產(chǎn)后需要進(jìn)行碼垛，便于存放時(shí)節(jié)約空間，從而方便儲(chǔ)存更多產(chǎn)品。

但是現(xiàn)有的碼垛機(jī)械手在使用時(shí)代價(jià)較高，對(duì)于一般民營(yíng)小企業(yè)來(lái)說(shuō)實(shí)用性不高，而采用人工碼垛時(shí)，碼垛精度度較差，容易發(fā)生倒伏造成危險(xiǎn)，同時(shí)工作強(qiáng)度高，所以急需要一種裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種碼垛機(jī)械手，包括底座，所述底座中心位置設(shè)置有第一空心桿，所述第一空心桿內(nèi)部?jī)蓚?cè)位置均開(kāi)設(shè)有空腔，所述底座外側(cè)端中心位置設(shè)置有運(yùn)動(dòng)輪，運(yùn)動(dòng)輪便于整個(gè)裝置移動(dòng)，所述底座內(nèi)側(cè)端垂直設(shè)置有限位板，所述底座內(nèi)側(cè)端中心位置水平設(shè)置有第一水平桿，所述第一水平桿內(nèi)側(cè)端延伸至第一空心桿內(nèi)部空腔內(nèi)，所述第一水平桿內(nèi)側(cè)端與空腔內(nèi)側(cè)壁之間位置設(shè)置有彈簧，使用時(shí)將裝置移動(dòng)至目的地點(diǎn)，使得底層箱體位于底座限位板之間位置，同時(shí)利用彈簧彈力使得限位板將箱體夾持，所述底座上端中心位置垂直設(shè)置有固定桿，左側(cè)所述固定桿前端位置設(shè)置有控制箱，所述控制箱與外接電源電性連接，所述固定桿內(nèi)部設(shè)置有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿上端位置水平設(shè)置有第二水平桿，所述第二水平桿之間位置設(shè)置有第二空心桿，所述第二空心桿前端中心位置設(shè)置有第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿下端在左右兩側(cè)均設(shè)置有第三電動(dòng)推桿，所述第三電動(dòng)推桿外側(cè)端均設(shè)置有夾持板，夾持板便于夾持箱體。

優(yōu)選的，所述底座設(shè)置有兩側(cè)，同時(shí)左右對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定桿外側(cè)端設(shè)置有把手，把手便于向外側(cè)拉動(dòng)底座。

優(yōu)選的，所述第二空心桿與第二水平桿連接結(jié)構(gòu)和第一空心桿與第一水平桿之間連接結(jié)構(gòu)相同。

優(yōu)選的，所述第三電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第一電動(dòng)推桿與控制箱電性連接，利用控制箱即可控制第三電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和第一電動(dòng)推桿的啟動(dòng)與關(guān)閉。

優(yōu)選的，所述夾持板內(nèi)側(cè)端均勻設(shè)置有若干個(gè)防滑凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過(guò)第一電動(dòng)推桿的上下移動(dòng)堆砌，防止箱體堆砌時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)位，從而保證箱體堆砌的穩(wěn)定性；

2、本實(shí)用新型控制箱啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿，使得第三電動(dòng)推桿向前延伸，然后啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿，使得第三電動(dòng)推桿收縮，從而利用夾持板將前端的箱體夾持，之后控制第一電動(dòng)推桿抬升，然后控制第二電動(dòng)推桿復(fù)位，再控制第一電動(dòng)推桿向下移動(dòng)，直到箱體堆砌在底端箱體上方位置為止，復(fù)位第三電動(dòng)推桿即可松開(kāi)箱體完成堆砌，堆砌同時(shí)工作人員將下一個(gè)箱體移動(dòng)至底端箱體前端位置，然后重復(fù)上述步驟即可進(jìn)行反復(fù)堆砌直到合適高度為止，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種碼垛機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種碼垛機(jī)械手中第二電動(dòng)推桿結(jié)構(gòu)示意圖；