[實用新型]一種自動冰淇淋販賣機及其果醬集成出料裝置

有效

• 申請號: 201921369528.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210445562U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 郭峰;王立偉
• 申請（專利權）人: 北京冰雪智慧科技有限公司
• 主分類號: A23G9/28
• 分類號: A23G9/28;G07F13/06;G07F13/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張雄

本實用新型公開了一種自動冰淇淋販賣機及其果醬集成出料裝置，果醬集成出料裝置包括本體，其內部設有至少兩個貫通設置且供果醬管伸入的引導槽，且各個引導槽出料方向向靠近本體軸線方向延伸。這樣，從各個引導槽流出的果醬均匯聚到本體中心位置，在添加不同果醬時，機械手只需一次將冰淇淋杯置于本體中心正下方，所需添加的果醬均會落入杯中，無需多次轉移，這樣在控制邏輯上只需設置一個移動指令，降低編程難度，確保果醬種類添加準確，同時縮短冰淇淋制作時間，加快工作效率，提高購買者的滿意度，解決了現有技術中每添加一種果醬，機械手就要移動到相應出料位置，延長冰淇淋制作時間，降低冰淇淋制作效率，增加編程難度和出錯概率的問題。

技術領域

本實用新型涉及冰淇淋販賣機技術領域，更具體地說，涉及一種自動冰淇淋販賣機及其果醬集成出料裝置。

背景技術

自動冰淇淋販賣機是當前市面上一種新的冰淇淋售賣模式，實現了不需要人工和店面，顧客通過簡單的操作就可以制作現打軟冰淇淋。自動冰淇淋販賣機內部是通過PLC(可編程邏輯控制器，Programmable Logic Controller)控制機械手來實現移動冰淇淋杯，依次完成打冰淇淋-添加果醬-添加頂料-出杯的過程。其中添加果醬的裝置是自動冰淇淋販賣機的重要部分，添加果醬的效率直接影響制作冰淇淋的效率。目前自動冰淇淋販賣機針對冰淇淋需要添加兩種或者兩種以上果醬的技術，是將每種果醬的出料口依次并排布置，需要添加何種果醬，機械手就要移動到對應的出料口正下方添加該種果醬，如需添加第二種果醬，則需要機械手再次移動到相應出料位置添加，以此類推。但是，這樣會導致制作一杯冰淇淋的時間很長，影響顧客購買的心情，降低制作冰淇淋的工作效率。同時控制機械手移動到不同位置依次添加果醬，會增加編程難度，提高出錯概率。因此，如何解決現有技術中每添加一種果醬，機械手就要移動到相應出料位置，延長冰淇淋制作時間，降低冰淇淋制作效率，增加編程難度和出錯概率的問題，成為本領域技術人員所要解決的重要技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動冰淇淋販賣機及其果醬集成出料裝置，以解決現有技術中每添加一種果醬，機械手就要移動到相應出料位置，延長冰淇淋制作時間，降低冰淇淋制作效率，增加編程難度和出錯概率的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型提供的一種自動冰淇淋販賣機的果醬集成出料裝置，包括本體，所述本體的內部設有至少兩個貫通設置且供果醬管伸入的引導槽，且各個所述引導槽的出料方向向靠近所述本體的軸線的方向延伸。

優選地，各個所述引導槽的出料方向匯聚于同一位置處。

優選地，還包括與所述本體相連接、用于固定果醬管的固定柱，所述固定柱上設有與各個所述引導槽對應設置且連通的果醬管限位槽。

優選地，還包括與各個所述引導槽的出口端相連接的出料閥，所述出料閥與所述引導槽一一對應設置。

優選地，各個所述引導槽的出口端還設有出料閥導向座，所述出料閥通過所述出料閥導向座與所述引導槽相連接。

優選地，所述本體、所述固定柱為圓柱形或立方體形，各個所述果醬管限位槽均勻分布在所述固定柱上。

優選地，還包括設置在所述本體上、用于固定所述本體的安裝結構。

優選地，各個所述引導槽內均設有用于連接果醬管的預埋管。

優選地，所述引導槽至少為四個，其中一個所述引導槽設置在所述本體的中心位置，其余各個所述引導槽環繞所述本體的中心均勻分布。

本實用新型還提供了一種自動冰淇淋販賣機，包括果醬集成出料裝置，所述果醬集成出料裝置為如上任一項所述的果醬集成出料裝置。