[實用新型]一種抓取裝置和樣本分析儀

有效

• 申請號: 201921368930.7
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210572343U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 何敏;印帥;吳林濤;郭中華
• 申請（專利權）人: 深圳麥科田生物醫療技術有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 深圳市慧實專利代理有限公司 44480
• 代理人: 馬友鵬

1.一種抓取裝置，用于將反應杯抓取后放置反應杯座上，其特征在于：所述抓取裝置包括驅動組件、抓取組件和按壓柱，所述抓取組件設于所述驅動組件上，所述抓取組件在所述驅動組件的驅動下用于抓取反應杯，所述按壓柱設于所述驅動組件上，所述按壓柱在所述驅動組件的驅動下沿著豎直方向運動以用于按壓于所述反應杯上。

2.根據權利要求1所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括控制器，所述控制器電連接于所述驅動組件，所述控制器用于控制所述驅動組件使所述抓取組件抓取或松開所述反應杯，當所述抓取組件松開所述反應杯時，所述控制器用于控制所述驅動組件使所述按壓柱抵接于所述反應杯上，以使所述反應杯放置于所述反應杯座上。

3.根據權利要求2所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取裝置還包括反應杯座，當所述按壓柱用于抵接于所述反應杯時，所述按壓柱與所述反應杯座同軸。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件具有內腔，所述驅動組件包括電機和凸輪，所述凸輪固定連接于所述電機的轉軸上，且位于所述抓取組件的內腔，所述內腔隨著所述凸輪的轉動而張開或并攏。

5.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述凸輪的圓心固定連接于所述電機的轉軸上，所述凸輪具有周側面，所述周側面具有第一位置和第二位置，所述第一位置距離所述凸輪的圓心的距離最遠，所述第二位置距離所述凸輪的圓心的距離最短，在所述第一位置抵接于所述抓取組件時，所述抓取組件處于張開狀態；在所述第二位置抵接于所述抓取組件時，所述抓取組件處于并攏狀態。

6.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述按壓柱固定于所述凸輪上。

7.根據權利要求4所述的抓取裝置，其特征在于，所述抓取組件包括第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手之間形成所述抓取組件的內腔，所述第一抓手和所述第二抓手抵接于所述凸輪的周側面上，所述第一抓手和所述第二抓手隨著所述凸輪的轉動而相互遠離或相互靠近。

8.根據權利要求7所述的抓取裝置，其特征在于，所述第一抓手和/或所述第二抓手的內側面設置有硅膠。

9.根據權利要求5至8任意一項所述的抓取裝置，其特征在于，所述按壓柱遠離所述驅動組件的端面為平直面。

10.一種樣本分析儀，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的抓取裝置。