[實用新型]樂高零件分類裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201921368785.2
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210730204U
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫敏貽
• 申請（專利權(quán)）人: 孫敏貽
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種樂高零件分類裝置，包括機架，還包括與機架固定的隔板、設(shè)置在所述隔板上方的傳送帶、設(shè)置在所述隔板下方的收納箱；還包括位于傳送帶入料段的供料調(diào)速組件、位于傳送帶出料段的推送組件、位于傳送帶入料段和出料段之間的檢測組件；所述供料調(diào)速組件用于接收樂高零件使得樂高零件按照設(shè)定速度落入到所述傳送帶上；所述檢測組件用于檢測樂高零件所屬的類別以使所述推送組件推送樂高零件落入到對應的收納箱中。實現(xiàn)了分類與收納一體，整體呈柜體，結(jié)構(gòu)緊湊，便于實用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械領(lǐng)域及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種樂高零件分類裝置。

背景技術(shù)

由于樂高積木的普適性和根據(jù)年齡段區(qū)別的復雜程度，不論是單個樂高模型購買，還是個別零件的采購，大部分樂高玩家都極易獲取較大數(shù)量的且形狀、尺寸各異的零部件；而隨著使用時間增加，越來越多的玩家面臨著不斷累積的樂高零件的整理和分類問題。根據(jù)樂高公司官方提供的一款MOC軟件(PC)，LEGO Digital Designer(4.3.10)，其中給出了全部共37個分類的樂高標準件，包括但不限于斜角、人仔配件、插銷、齒輪等零部件。與此同時，加上樂高零件隨時間推移，在形狀、顏色等方面不同程度損壞，對于玩家們的日常整理和使用進一步增加了難度。然而現(xiàn)有的零件分類僅限于收納盒的創(chuàng)新卻沒有已推廣的民用分類設(shè)備。

Jacques Mattheij于2017/04/29在其自己的網(wǎng)站

【https://jacquesmattheij.com/sorting-two-metric-tons-of-lego/】發(fā)表了一篇關(guān)于樂高零件分類的博客，其中包含了零件分類構(gòu)思，零件的傳輸，掃描裝置，數(shù)據(jù)分析以及零件收集。現(xiàn)有技術(shù)中已有采用VGG16模型(由牛津大學的K.Simonyan和A.Zisserman于2014年9月4號發(fā)表的《Very Deep Convolutional Networks for Large-Scale Image Recognition》中提出)對樂高零件進行識別獲取分類信息的方案。現(xiàn)有技術(shù)中，整體機械結(jié)構(gòu)相對龐大冗雜，從而不適用于日常使用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復雜的問題，提出了一種易于制作，結(jié)構(gòu)簡化的，提高分類效率和實用性的方案，具體地，提供了一種樂高零件分類裝置，包括機架，還包括與機架固定的隔板、設(shè)置在所述隔板上方的傳送帶、設(shè)置在所述隔板下方的收納箱；還包括位于傳送帶入料段的供料調(diào)速組件、位于傳送帶出料段的推送組件、位于傳送帶入料段和出料段之間的檢測組件；所述供料調(diào)速組件用于接收樂高零件使得樂高零件按照設(shè)定速度落入到所述傳送帶上；所述檢測組件用于檢測樂高零件所屬的類別以使所述推送組件推送樂高零件落入到對應的收納箱中。

進一步地，所述傳送帶的出料帶段為水平段，所述傳送帶的入料段為傾斜段。

進一步地，所述供料調(diào)速組件位于所述入料段的起始端，所述供料調(diào)速組件包括與所述機架固定的底板、沿所述底板的邊沿向上延伸形成的側(cè)壁、位于側(cè)壁之間與所述底板鉸接的葉輪；所述底板上位于所述起始端上部設(shè)有開口，在所述底板開口的對面一側(cè)設(shè)有與所述底板連接的入口板；所述底板底部還設(shè)有用于驅(qū)動所述葉輪旋轉(zhuǎn)的調(diào)速電機。

進一步地，所述推送組件包括與所述機架連接的推送電機、與所述推送電機的輸出軸固定的驅(qū)動齒輪、與所述驅(qū)動齒輪嚙合的第一傳動齒輪、與所述第一傳動齒輪同軸固定的傳動軸、與所述傳動軸另一端同軸固定的第二傳動齒輪、可相對所述機架滑動并與所述第二傳動齒輪嚙合的齒條和設(shè)在所述齒條末端的推板，所述齒條的滑動方向與所述傳送帶的運行方向相互垂直。

進一步地，還包括位于傳送帶和所述收納箱之間的滑槽或者管道，所述滑槽或者管道用于使得所述樂高零件滑入到所述收納箱中。

進一步地，所述收納箱為多個，所述收納箱位于所述出料段的側(cè)邊位置和末端位置。

進一步地，所述檢測組件為紅外傳感器或者為攝像頭。