[實用新型]一種全自動沖芯機

有效

• 申請號: 201921367946.6
• 申請日: 2019-08-22
• 公開（公告）號: CN210451744U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 桂元學;陸小武
• 申請（專利權）人: 深圳市盈源豐機電科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全自動沖芯機，包括機架，其特征在于，還包括分別裝設于所述機架上的軸枝上料機構、芯片上料機構、輸送機構、沖芯機構及定位圈組裝機構；所述輸送機構分別與軸枝上料機構、芯片上料機構、沖芯機構及定位圈組裝機構連接。

2.根據權利要求1所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述芯片上料機構包括芯片上料基座及分別裝設于芯片上料基座上的：

用于放置芯片的芯片上料組件，

用于對芯片定量上料的芯片定量組件，及

用于將芯片從芯片定量組件上送往下一工序的芯片壓料組件。

3.根據權利要求2所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述芯片上料組件包括裝設于芯片上料基座上的芯片架及裝設于芯片架上的芯片軸；所述芯片架上設有供芯片通過的第一芯片上料孔；所述芯片軸設有與芯片配合使用的芯片導軌；

所述芯片壓料組件包括分別裝設于芯片上料基座上下兩側的芯片下壓組件和芯片上頂組件。

4.根據權利要求1所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述軸枝上料機構包括軸枝上料基座、裝設于軸枝上料基座上的軸枝容置組件、與軸枝容置組件連接的軸枝輸送組件及與軸枝輸送組件連接的軸枝夾取組件。

5.根據權利要求4所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述軸枝容置組件包括設有軸枝容置腔的軸枝容置座及裝設于軸枝容置腔的腔壁的軸枝提升組件；所述軸枝輸送組件包括裝設于軸枝上料基座兩側的第一軸枝輸送導軌及裝設于兩側的第一軸枝輸送導軌中間的軸枝前進組件；所述軸枝夾取組件包括裝設于軸枝輸送組件末端的軸枝夾取機械手、用于帶動軸枝夾取機械手定向運動的軸枝橫向動力件及用于帶動軸枝機械手上下運動的軸枝豎向動力件。

6.根據權利要求4所述的全自動沖芯機，其特征在于，軸枝上料機構還包括裝設于軸枝輸送組件上的軸枝上料糾正機構；所述軸枝上料糾正機構包括裝設于軸枝上料基座的糾正組件；所述糾正組件包括裝設于軸枝輸送組件的探測器、用于糾正軸枝方向的糾正軸及用于帶動糾正軸旋轉的糾正旋轉動力件及用于帶動糾正軸上下運動的糾正升降動力件；所述軸枝的一端設有與所述探測器配合使用的定向圈。

7.根據權利要求1所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述輸送機構包括第一輸送組件；所述第一輸送組件包括第一輸送基座、裝設于第一輸送基座上第一橫向輸送組件、裝設于第一橫向輸送組件上的第一送料組件，所述第一送料組件用于夾取芯片上料機構的芯片；所述第一輸送基座上還設有與第一橫向輸送組件平行的輸送平臺，所述第一送料組件裝設于輸送平臺的兩側。

8.根據權利要求7所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述輸送機構還包括與第一輸送組件連接的第二輸送組件，所述第二輸送組件包括用于從輸送平臺夾取產品的第二夾料組件及與第二夾料組件連接的第二豎向輸送組件。

9.根據權利要求7所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述沖芯機構包括裝設輸送平臺上方的下壓沖芯組件及裝設于輸送平臺上且與下壓沖芯組件配合使用的固定沖芯組件；所述輸送平臺設有沖芯工位及輸送工位，所述固定沖芯組件包括裝設于沖芯工位處的第二沖芯基座、裝設于第二沖芯基座上的固定模具、用于帶動固定模具收緊或松開的沖芯導向塊及用于帶動沖芯導向塊定向移動的沖芯固定動力件；所述第二沖芯基座設有用于容置固定模具的模具固定槽，所述固定模具靠近第二沖芯基座的中心軸方向與模具固定槽之間設有模具彈性件；所述固定模具與沖芯導向塊連接的一側設有第一沖芯導向面，所述沖芯導向塊設有與第一沖芯導向面配合使用的第二沖芯導向面。

10.根據權利要求1所述的全自動沖芯機，其特征在于，所述定位圈組裝機構包括用于對定位圈進行上料的定位圈上料組件、用于對軸枝和芯片進行沖芯后的產品進行輸送的產品輸送組件、用于將定位圈和產品進行組裝的定位圈組裝組件及用于對組裝后的產品進行下料的產品下料組件。