[實用新型]單向器反向打滑力矩檢測設備

有效

• 申請號: 201921367658.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210322291U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 陸少華
• 申請（專利權）人: 瑞安市悅華汽車單向器有限公司
• 主分類號: G01M13/022
• 分類號: G01M13/022;G01M13/025;G01L5/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司 33211
• 代理人: 程安

1.單向器反向打滑力矩檢測設備，包括有機架，機架上設置有工作臺，工作臺上設置有與待檢測單向器相適配的傳動軸，傳動軸一端安裝待檢測單向器另一端設置有通過扭矩傳感器與傳動軸相連的伺服電機，其特征在于：所述工作臺上設置有可對傳動軸進行快速更換的傳動軸夾具，所述工作臺上架設有放料架，所述工作臺在放料架與傳動軸夾具之間設置有機械手機構。

2.根據權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述機械手機構包括有安裝板及兩只相對設立的三爪機械手，所述安裝板一端位于傳動軸正上方另一端位于放料架正上方，兩三爪機械手分別安裝于安裝板兩端，所述工作臺上設有用于驅動安裝板旋轉180°的旋轉機構及用于驅動安裝板上下往復的驅動機構，所述安裝板通過旋轉機構與驅動機構相連。

3.根據權利要求2所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述旋轉機構為旋轉氣缸，所述安裝板相對連接三爪機械手的另一端安裝于旋轉氣缸，所述驅動機構包括有相對設立的導向柱，所述導向柱上間隔設置有第一安裝板及第二安裝板，所述旋轉氣缸安裝于第一安裝板朝向傳動軸的一端，所述第二安裝板遠離第一安裝板的一端安裝有驅動氣缸，驅動氣缸的活塞軸穿過第二安裝板連接于第一安裝板。

4.根據權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述傳動軸夾具包括有工作臺在傳動軸兩側相對設置的限位滑輪，所述限位滑輪一端設置連接臂，工作臺上設置有可驅動連接臂下行從而使得限位滑輪與傳動軸底面相抵或驅動連接臂上行與傳動軸底面解除相抵狀態的限位機構，所述工作臺上設置有相對設立的底座，所述底座與限位機構之間設置有鎖緊機構。

5.根據權利要求4所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述限位機構包括有一端與連接臂相連的第一驅動臂及連接于第一驅動臂另一端的第二驅動臂，所述第二驅動臂包括有把手部及驅動部，把手部與驅動部之間通過連接部相連，底座上設置有間隔設置的側壁，所述第一驅動臂連接于驅動部并通過鎖緊螺栓固定設置，兩側壁在連接部相對應位置設置有第一限位通孔，所述連接部通過第一銷軸連接于第一限位通孔，所述鎖緊機構包括有兩側壁在驅動部遠離連接部的一端設置相對設立的第二限位通孔，所述驅動部在第二限位通孔處設置有與第二限位通孔相適配的鎖緊孔，第二限位通孔與鎖緊孔之間通過第二銷軸連接。

6.根據權利要求1所述的單向器反向打滑力矩檢測設備，其特征在于：所述放料架包括有工作臺上間隔設置的第一安裝塊及第二安裝塊，所述第二安裝塊高于第一安裝塊，所述第一安裝塊及第二安裝塊之間架設有傾斜設置的放料板，所述放料板開設有貫通設置的料槽。