[實用新型]全自動套膜機的上料裝置

有效

• 申請號: 201921366527.0
• 申請日: 2019-08-21
• 公開（公告）號: CN210389833U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 吳瓊瑛;嚴榮標;牛泓博;杜彭成
• 申請（專利權）人: 浙江三力士智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B29C35/00
• 分類號: B29C35/00;B29C31/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃興

1.一種全自動套膜機的上料裝置，其特征是，包括：

轉動臺（100），其上設置有滑移組件（110）、以及安裝于滑移組件（110）上隨之滑動的轉動組件（120），所述轉動組件（120）的轉軸線沿豎直方向設置；

機械抓手（200），包括有四個夾爪（210）；

翻轉電機（300），固定安裝在轉動組件（120）上，所述機械抓手（200）固定安裝在翻轉電機（300）的轉軸上。

2.根據權利要求1所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述滑移組件（110）包括固定在安裝臺上的滑移氣缸（111）、固定在安裝臺上的滑軌（112）、滑移連接在滑軌（112）上的滑塊（113），所述轉動組件（120）安裝在滑塊（113）上。

3.根據權利要求2所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述轉動組件（120）包括固定在滑塊（113）上的轉動電機（121）和固定安裝在轉動電機（121）的連接臂（122），所述翻轉電機（300）固定安裝在連接臂（122）遠離轉動電機（121）的一端。

4.根據權利要求1所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述機械抓手（200）包括安裝板（220）、安裝在安裝板（220）上的兩軌道（230）、安裝在安裝板（220）上的四個調節氣缸（240），四個所述夾爪（210）以兩兩為一組分別安裝在兩軌道（230）上，四個所述夾爪（210）分別固定安裝在四個調節氣缸（240）的活塞桿上。

5.根據權利要求1或4所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述夾爪（210）均為夾爪（210）氣缸。

6.根據權利要求4所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述機械抓手（200）還包括滑移軌（250），所述滑移軌（250）固定安裝在翻轉電機（300）的轉軸上，所述安裝板（220）滑移連接在滑移軌（250）上；所述安裝板（220）上安裝有一移動氣缸（500），所述移動氣缸（500）的伸縮桿與滑移軌（250）固定連接。

7.根據權利要求6所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述滑移軌（250）與連接臂（122）間通過一轉動軸（400）連接，所述轉動軸（400）與滑移軌（250）固定連接，所述翻轉電機（300）的轉軸與轉動軸（400）固定連接。

8.根據權利要求4所述的全自動套膜機的上料裝置，其特征是：所述調節氣缸（240）與夾爪（210）間設有一連接桿（241），所述連接桿（241）的一端與調節氣缸（240）的活塞桿固定連接，在所述連接桿（241）的另一端設置有一與調節氣缸（240）的活塞桿垂直的腰型孔（242），所述調節氣缸（240）通過螺紋桿穿過腰型孔（242）連接。